हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन:
PLA 15%; foot_bottom_tpu.stl में TPU 40%। पहले पैर/जोड़ का fit test,layer/support/temperature स्वयं स्रोत से जांचें।
मूल BOM के साथ 7.4 V STS3215, controller, IMU और bus adapter मिलाएं। मूल निर्देश PLA 15% infill और foot_bottom_tpu.stl के लिए TPU 40% बताते हैं। layer height, support और तापमान की सार्वभौम preset नहीं दी गई; पहले पैर और संरचनात्मक जोड़ का फिट नमूना बनाएं।
हर सर्वो को अलग जोड़कर मूल ID तालिका लागू करें और label लगाएं। power बंद रखकर neutral alignment, बायां/दायां भाग और screw depth जांचें। लेखक के मूल चित्रों से हर जोड़ मिलाएं।
निर्दिष्ट wiring diagram से polarity, GND और bus chain जांचें। Pi को अलग regulated 5 V दें, battery rail सीधे 5 V pin में न लगाएं। केवल इसी परियोजना का runtime और fixed revision स्थापित करें; पहले serial और sensor जांचें।
उसी runtime की calibration प्रक्रिया से joint zeros और IMU orientation जांचें। समर्थन के साथ छोटा test करें, पहले रुकना सीखें और unexpected movement पर आगे न बढ़ें। नीचे पूरी मूल फाइल सूची, wiring diagrams और offline guide हैं; साइट ने वास्तविक प्रिंट/फिट/चाल नहीं जांची है।
python scripts/configure_motor.py --helppython scripts/configure_motor.py --port /dev/ttyACM0 --id 20git clone https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini_Runtime Open_Duck_Mini_Runtime-reviewed
cd Open_Duck_Mini_Runtime-reviewed
git checkout --detach 376de65435c93486347cd601a31aa96951799896python v2_rl_walk_mujoco.py --onnx_model_path /absolute/path/BEST_WALK_ONNX_2.onnxस्रोत का संस्करण 9 सितंबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई