Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:
PLA15%; foot_bottom_tpu.stl TPU40%. Uji kaki/sambungan dahulu; layer,support dan suhu belum dipatok lengkap.
Cocokkan BOM dengan STS3215 7,4 V, pengendali, IMU dan adaptor bus. Sumber menetapkan PLA infill 15%, kecuali foot_bottom_tpu.stl memakai TPU 40%. Tinggi lapisan, penyangga dan suhu tidak memiliki preset lengkap; cetak sampel kaki serta sambungan beban dahulu.
Atur satu servo setiap kali sesuai tabel asli, beri label, lalu rakit tanpa daya. Periksa posisi netral, kiri/kanan dan kedalaman sekrup menggunakan foto sumber.
Ikuti diagram untuk polaritas, ground dan rantai bus. Pi memerlukan regulator 5 V terpisah; jangan menyambungkan rail baterai langsung ke pin 5 V. Instal runtime proyek ini pada revisi yang ditentukan, lalu periksa serial dan sensor.
Ikuti kalibrasi runtime yang cocok untuk zero sendi serta orientasi IMU. Lakukan percobaan singkat dengan penyangga dan cara berhenti yang diketahui. Tabel berkas, diagram serta panduan offline tersedia di bawah. Situs ini belum mencetak, menguji fit atau menjalankan robot fisik.
python scripts/configure_motor.py --helppython scripts/configure_motor.py --port /dev/ttyACM0 --id 20git clone https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini_Runtime Open_Duck_Mini_Runtime-reviewed
cd Open_Duck_Mini_Runtime-reviewed
git checkout --detach 376de65435c93486347cd601a31aa96951799896python v2_rl_walk_mujoco.py --onnx_model_path /absolute/path/BEST_WALK_ONNX_2.onnxSnapshot sumber 9 September 2026 · Sumber ditinjau