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MicroDuck · 中文资料

MicroDuck 中文交流:制作记录与技术问题

带上系统版本、源码提交号、操作步骤和第一条报错来讨论机器鸭。社区内容保留作者原文,便于核对真实经历和后续回复。

社区投稿保留作者原文,不自动改写。

作者原文编辑发起

编辑发起:第一次试用新策略,怎样留下可回退的记录?

编辑组核查了官方 robotctl 命令,想收集真实的测试记录和疑问。开始前保存 robotctl version、health、policy list 与 policy check;加载时记下槽位、模型来源、固定版本、文件哈希、支撑方式和预期动作;试完再运行 policy reset walk,并保存恢复后的 list 与 health。load 成功会跨重启保留,社区模型也不等于官方审核通过。

MicroDuck editorial · 2026年9月24日

作者原文编辑发起

편집부 질문: 정책을 바꾸기 전에 어떤 상태를 기록하나요?

편집부가 공식 robotctl 문서를 확인하고 시작한 토론입니다. 로봇에서 새 ONNX를 시험했다면 변경 전 version, health, policy list와 check를 저장했는지, 어떤 슬롯과 고정 리비전을 썼는지, 로봇을 어떻게 지지했는지 알려주세요. load 선택은 재부팅 뒤에도 남습니다. 시험 후에는 reset으로 공식 기본값을 복원하고 lis

MicroDuck editorial · 2026年9月24日

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