个人 DIY
个人能 DIY 机器鸭吗？先选对完整教程
从中文个人制作课程和官方手册判断适合自己的机器鸭路线：Open Duck Mini v2 有装配到行走资料，MicroDuck 复刻仍需核对缺口。
阅读教程 →MicroDuck · 学习与制作
从仿真到 DIY，走近 MicroDuck 机器鸭。
机器鸭怎么入门，个人能不能做？先分清 MicroDuck 与 Open Duck Mini，再按手头的设备选择仿真、训练或实体制作。这里收录原始资料、中文制作课程和可追溯的操作步骤。
选择你的起点
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Open Duck Mini v2 个人制作：从采购到首次行走
沿八个阶段完成版本核对、BOM、打印、舵机编号、装配、系统安装、姿态校准和首次行走准备；每一步附资料入口和通过条件。
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MicroDuck 个人复刻做到哪了？先核对硬件缺口
核查 Microduck Replica 个人制作日志、实验 PCB 与官方 Robot HAT 资料，区分打印试装、板卡文件和已验证实体行走，避免误把研究当成量产教程。
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没有机器鸭也能开始：MicroDuck 浏览器仿真操作
按进入场景、键盘聚焦、行走转向、重置和模式切换学习官方 MicroDuck 仿真。列出当前按键与加载排错，区分浏览器体验和训练任务。
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MicroDuck 本地整机仿真：没有实体也能运行真实 robotd
把官方 robotd、robotctl 和 50 Hz 控制循环接到 MuJoCo 机体，完成启动、健康检查、短距离驱动与实时率排查，并说明哪些硬件问题无法验证。
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MicroDuck 策略安装与恢复：先检查，再加载，随时回到官方默认
查看机器人当前策略与官方更新，尝试本地或社区 ONNX 文件，并用单槽或全量 reset 恢复官方默认；附实体测试记录模板与风险边界。
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MicroDuck 本地训练入门：环境检查、短跑与云预览
使用固定源码版本建立 Python 3.12 环境，检查 CUDA 和任务注册，运行有边界的安装测试，再保存检查点并预览云任务，附可复制命令。
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MicroDuck 常见报错：从加载、CUDA 到 ONNX 排查
按第一个失败阶段排查机器鸭仿真和训练：网页无响应、Python 版本、CUDA 不可见、ARM 下载超时、命令冲突与模型输入维度不匹配。
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官方动态
官方动态
MicroDuck 守护进程 0.15.0：更新前先看四项状态
核对 9 月 23 日正式版的手柄断连修复、更新源时间、远程账号状态和舵机数据；附只读检查与更新后回读步骤。
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MicroDuck 何时交付？按批次核对官方商店说明
区分订单批次、通知日期与交付估计。保留 2026 年 9 月 7 日商店说明的历史快照，并给出下单前应向官方核对的配送与费用事项。
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MicroDuck RL 仓库导航：训练、云任务和导出入口
按第一次训练的实际顺序阅读 MicroDuck 官方 RL 仓库：环境要求、任务注册、云任务、检查点和 ONNX 导出，保留版本并避免套用旧教程。
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MicroDuck 发布了什么？硬件、仿真和学习入口
从 Pollen Robotics 原始公告理解 MicroDuck 的定位，分清机器人、浏览器体验与强化学习仓库，按个人目标选择第一步，而不把宣传演示当成测试结果。
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