MicroDuck · 中文资料

机器鸭个人 DIY：完整制作路线与中文教程

按采购、打印、装配、校准和首次行走梳理 Open Duck Mini v2，另列 MicroDuck 个人复刻进度与缺失资料，帮助你先判断能否完成。

OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09

Open Duck Mini v2 · 打印文件与组装教程

36 种原始 STL · 共打印 51 件 · PLA 49 件 + TPU 2 件。包含两张原始接线图、英文打印说明、逐件清单与详细中文装配指南。

版本、许可与文件校验

来自 Antoine Pirrone 的 Open Duck Mini 标准 v2 仓库，模型字节保持原样，附上游 Apache 2.0 许可和署名。适用于 Open Duck Mini v2；本站尚未进行实物打印、配合与行走测试。

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个人 DIY

从中文个人制作课程和官方手册判断适合自己的机器鸭路线：Open Duck Mini v2 有装配到行走资料，MicroDuck 复刻仍需核对缺口。

个人 DIY

沿八个阶段完成版本核对、BOM、打印、舵机编号、装配、系统安装、姿态校准和首次行走准备；每一步附资料入口和通过条件。

个人 DIY

核查 Microduck Replica 个人制作日志、实验 PCB 与官方 Robot HAT 资料，区分打印试装、板卡文件和已验证实体行走，避免误把研究当成量产教程。

个人 DIY

给个人 DIY 使用的采购检查方法：区分项目版本、核对执行器和接口、逐项计算打印件与工具成本，先解决替代件兼容问题再下单。

个人 DIY

按版本、零件变更、照片、测试条件、失败现象和下一步整理制作记录。含可复制模板，适合采购试装、校准与第一次实体行走。