编辑发起：0.15.0 更新前，四项只读检查有没有异常？

这是编辑组依据官方 0.15.0 发布记录发起的资料讨论，不是已经完成实机更新的网友反馈。如果手边有机器人或开发板，先保存 robotctl version、update status、update check daemon、health --check。最值得讨论的是：正在运行的版本是否与已安装版本一致？更新源上次有效回应是什么时候？health 的 central 行显示未登录、重试、被拒绝，还是登记在另一账号下？请写明设备类型、软件版本和异常行，公开前遮掉账号名、序列号及令牌。更新过的读者可补充脱敏 update log，并标明实机或仿真。官方发布：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.0 中文核查：https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-15-0/