編集部から：実機なしで robotd を動かした時、どこまで確認できましたか？

編集部による資料確認を出発点にした議論です。公式 duck-sim は MuJoCo の身体に実際のデーモンを接続します。実行した方は OS、microduck と microduck_rl のコミット、通常モードか boot か、status・health・realtime の結果、最初のエラーを共有してください。実時間率が落ちた時は台数やカメラ数も記録すると切り分けに役立ちます。シミュレーションの成功をモーターバスや Bluetooth の実機確認と混同しないよう、検証範囲も書き添えましょう。公式手順：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/simulation.md 日本語ガイド：https://microduckrobot.org/ja/guides/daemon-simulation/