ロボットを個人で自作するなら?制作資料の選び方
Open Duck Mini の原作者資料、日本語の制作記録、中国語の工程別講座を比較。MicroDuck と混同せず、初歩行までに必要な資料と不足する部分を確認します。
ガイドを読む →部品調達から初歩行までの工程を、原作者の手順と日本語の個人制作記録で確認。MicroDuck の復刻研究との違い、調整前の確認項目、未整備の資料も整理します。
元の STL 36 種類・印刷数 51 個(PLA 49 個、TPU 2 個)。元の配線図 2 枚、英語の印刷説明、数量表と詳しい中国語の組み立てガイドを収録しています。
Antoine Pirrone の Open Duck Mini 標準 v2 リポジトリから取得し、モデルの内容は変更していません。上流の Apache 2.0 ライセンスと出典を同梱しています。対象は Open Duck Mini v2 です。当サイトでは実際の印刷、はめ合い、歩行は検証していません。
Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
Open Duck Mini の原作者資料、日本語の制作記録、中国語の工程別講座を比較。MicroDuck と混同せず、初歩行までに必要な資料と不足する部分を確認します。
ガイドを読む →版の固定、部品表、3D プリント、サーボ ID、配線、OS、校正、初歩行を 8 工程で整理。原作者の資料と各工程の確認条件を添えた個人制作の道案内です。
ガイドを読む →Microduck Replica の制作ログ、実験用 PCB、公式 Robot HAT の公開資料を確認。印刷物や基板データと、実機動作が検証された状態を分けて判断します。
ガイドを読む →機体の版、サーボの電圧と端子、印刷部品の数量、ねじと工具の費用を整理。Open Duck Mini の BOM と照合しながら、代替部品の確認事項を残します。
ガイドを読む →組み立てや校正を後から追えるように、版、変更、写真、入力、実際の結果を記録。再現に必要な項目と、公開前に除く個人情報を整理します。
ガイドを読む →