편집부 질문: 정책을 바꾸기 전에 어떤 상태를 기록하나요?

편집부가 공식 robotctl 문서를 확인하고 시작한 토론입니다. 로봇에서 새 ONNX를 시험했다면 변경 전 version, health, policy list와 check를 저장했는지, 어떤 슬롯과 고정 리비전을 썼는지, 로봇을 어떻게 지지했는지 알려주세요. load 선택은 재부팅 뒤에도 남습니다. 시험 후에는 reset으로 공식 기본값을 복원하고 list와 health를 다시 확인해야 결과를 해석할 수 있습니다. 입력 61개와 행동 14개의 모양이 맞아도 동작 품질이나 실물 안전이 확인된 것은 아닙니다. 토큰과 개인 정보는 로그에서 지우고 공유해 주세요. 공식 문서：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/cheatsheet.md 한국어 안내：https://microduckrobot.org/ko/guides/policy-library/