MicroDuck 정책 확인·설치·복원 | 실물 시험 전 체크리스트

변경 전 상태부터 기록

robotctl version
robotctl health
robotctl policy list
robotctl policy check

list는 일곱 슬롯과 스킬을 보여주고 check는 공식 세트의 새 버전을 조회할 뿐 설치하지 않습니다. 이 출력이 변경과 복원 여부를 비교하는 기준입니다.

공식 정책은 데몬과 별도로 업데이트

sudo robotctl policy update를 실행한 뒤 list와 health를 다시 확인합니다. 특정 공개 버전으로 돌아갈 때는 제공되는 태그를 확인하고 --version을 명시하세요.

로컬 모델은 되돌리기와 함께 시험

sudo robotctl policy load walk /home/radxa/my_walking.onnx
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk

load 결과는 설정에 남아 재부팅 후에도 유지됩니다. 현재 구동 중인 네트워크를 바꾸면 로봇이 home 자세로 이동한 뒤 교체합니다. 첫 시험은 스탠드 위에서 주변을 비우고 전원을 바로 끌 수 있게 하세요. 시작, 정지, 넘어짐과 복구를 모두 기록합니다.

커뮤니티 검색은 승인 목록이 아님

policy search microduck은 Hub 후보를 찾습니다. manifest의 robot.model, obs_len, action_len, kind, slot, 학습 출처와 평가를 확인하세요. 61 입력과 14 출력이 맞아도 관절 순서, 스케일, 주기와 동작 품질은 보장되지 않습니다.

한 슬롯 또는 전체를 공식 기본값으로

sudo robotctl policy reset walk
# To reset all seven slots instead:
sudo robotctl policy reset
robotctl policy list
robotctl health

reset 뒤에도 list와 health를 저장합니다. 토론에는 저장소와 고정 리비전, 파일 해시, 명령, 지지 방법, 관찰, 최종 복원 상태를 함께 올리면 다른 제작자가 판단할 수 있습니다.