MicroDuck · 한국어 가이드

MicroDuck 기술 가이드 | MuJoCo·정책·강화학습

브라우저 조작과 실물 없는 robotd 검증을 구분하고 정책 확인·설치·복원, CUDA 학습, ONNX 변환과 단계별 오류 해결을 공식 소스 버전과 함께 안내합니다.

기술 가이드

마이크로덕 시뮬레이터 시작 | 키보드 조작과 로딩 문제

실물 없이 공식 MicroDuck 브라우저 시뮬레이터를 체험합니다. 장면 진입과 포커스, 전진·회전·초기화, Feet와 Rollers 전환을 현재 키 구현에 맞춰 확인하세요.

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실물과 같은 robotd·robotctl·50 Hz 제어 루프를 MuJoCo 몸체에 연결하고 시작, 짧은 주행, health와 실시간 비율을 확인합니다.

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현재 정책과 공식 업데이트를 확인하고 로컬 또는 커뮤니티 ONNX를 한 슬롯에 시험한 뒤 공식 기본값으로 복원하는 절차를 안내합니다.

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한국어 WSL 공식 문서와 NVIDIA 자료로 Windows 환경부터 확인합니다. 브라우저 체험, CPU 정책 재생과 CUDA 학습을 구분하고 Python 3.12와 클라우드 실행 조건을 살펴봅니다.

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소스를 고정하고 Python 3.12 환경에서 CUDA와 태스크를 확인합니다. 64개 환경·5회 반복으로 설치를 점검한 뒤 체크포인트를 보관하고 클라우드 작업 사양을 미리 봅니다.

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로딩 멈춤과 키 입력 문제, Python 3.12 불일치, CUDA 미인식, ARM 다운로드 시간 초과와 ONNX 차원 오류를 구분합니다. 첫 오류와 마지막 성공 단계로 다음 확인을 정하세요.

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훈련 체크포인트를 공식 내보내기로 변환하고 관측 정규화를 유지합니다. 현재 입력 레이아웃으로 재생한 뒤 모델 패키지를 미리 검사하고, 이전 정책과 실물 배포의 차이를 확인하세요.

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BPM, 첫 박자 오프셋과 동작 구간으로 DuckEMW 댄스 기록을 구성합니다. 시간축과 정책의 역할을 구분하고 짧은 구간부터 확인해 재생 조건과 출처를 남기세요.

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작성자가 보고한 시뮬레이션 평균 1.659 m/s와 직립 조건 순간 최고 2.196 m/s를 구분합니다. 측정 구간, 자세 조건과 넘어짐을 확인해 재현 가능한 평가를 준비하세요.