기술 가이드
마이크로덕 시뮬레이터 시작 | 키보드 조작과 로딩 문제
실물 없이 공식 MicroDuck 브라우저 시뮬레이터를 체험합니다. 장면 진입과 포커스, 전진·회전·초기화, Feet와 Rollers 전환을 현재 키 구현에 맞춰 확인하세요.
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마이크로덕, 첫 실행부터 직접 제작까지.
마이크로덕을 처음 접했다면 시뮬레이터부터 시작해 보세요. Windows와 WSL 준비, CUDA 확인, 강화학습과 ONNX 재생을 단계별로 살펴봅니다. 직접 만들고 싶다면 Open Duck Mini의 부품·조립·보정 자료를 별도 경로로 안내합니다.
시작점 고르기
기술 가이드
MicroDuck 실물 없이 데몬 검증하기 | MuJoCo에서 robotd 실행
실물과 같은 robotd·robotctl·50 Hz 제어 루프를 MuJoCo 몸체에 연결하고 시작, 짧은 주행, health와 실시간 비율을 확인합니다.
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MicroDuck 정책 확인·설치·복원 | 실물 시험 전 체크리스트
현재 정책과 공식 업데이트를 확인하고 로컬 또는 커뮤니티 ONNX를 한 슬롯에 시험한 뒤 공식 기본값으로 복원하는 절차를 안내합니다.
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MicroDuck 강화학습 환경 | Windows·WSL·CUDA 준비
한국어 WSL 공식 문서와 NVIDIA 자료로 Windows 환경부터 확인합니다. 브라우저 체험, CPU 정책 재생과 CUDA 학습을 구분하고 Python 3.12와 클라우드 실행 조건을 살펴봅니다.
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MicroDuck 첫 학습 실행 | CUDA 확인·짧은 시험·클라우드 미리보기
소스를 고정하고 Python 3.12 환경에서 CUDA와 태스크를 확인합니다. 64개 환경·5회 반복으로 설치를 점검한 뒤 체크포인트를 보관하고 클라우드 작업 사양을 미리 봅니다.
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MicroDuck 오류 해결 | WSL·CUDA·Python·ONNX 단계별 점검
로딩 멈춤과 키 입력 문제, Python 3.12 불일치, CUDA 미인식, ARM 다운로드 시간 초과와 ONNX 차원 오류를 구분합니다. 첫 오류와 마지막 성공 단계로 다음 확인을 정하세요.
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MicroDuck ONNX 변환·재생 | 정규화와 61 입력 확인
훈련 체크포인트를 공식 내보내기로 변환하고 관측 정규화를 유지합니다. 현재 입력 레이아웃으로 재생한 뒤 모델 패키지를 미리 검사하고, 이전 정책과 실물 배포의 차이를 확인하세요.
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개인이 오리 로봇을 만들 수 있을까? 제작 문서부터 고르기
Open Duck Mini v2의 조립·보정·보행 자료와 중국어 제작 강좌를 연결합니다. MicroDuck, Open Duck Mini와 개인 복제 프로젝트를 구분해 완성 가능한 범위를 먼저 판단합니다.
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공식 소식
공식 소식
MicroDuck daemon 0.15.0: 업데이트 전 상태 확인표
9월 23일 공식 릴리스의 게임패드 재연결 수정, 업데이트 소스 응답 시간, 원격 등록 상태와 관절 데이터를 사용자의 점검 순서로 정리했습니다.
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MicroDuck 배송 안내 확인 | 주문 배치와 확인 날짜
2026년 9월 7일 공식 스토어의 예상 기간 기록을 현재 주문 조건과 구분합니다. 한국 배송 여부, 운임·세금과 취소 조건 등 결제 전에 제조사에서 확인할 항목을 정리합니다.
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MicroDuck RL 저장소 읽기 | 환경·클라우드·모델 기록
공식 강화학습 저장소를 환경, 태스크, 클라우드와 내보내기 순서로 살펴봅니다. 한국어 공개 모델 카드도 연결해 실행 로그와 평가 기록을 남기는 방법을 안내합니다.
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MicroDuck 공식 발표 읽기 | 로봇·시뮬레이터·학습 코드
Pollen Robotics 발표에서 MicroDuck의 목적을 살펴보고 하드웨어, 브라우저 체험과 강화학습 저장소를 구분합니다. 실물 없이 시작하는 방법과 개인 제작 자료의 차이를 안내합니다.
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