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Fonte revisada

MicroDuck RL: repositório, treinamento e exportação

Encontre o código oficial e diferencie instalação local, tarefas na nuvem e exportação de políticas antes do primeiro teste.

O repositório oficial MicroDuck RL documenta instalação, tarefas na nuvem e fluxos de políticas. Comece pelo guia e registre revisão e ambiente computacional de cada experimento. Este site não executa tarefas de treinamento.
A PLATAFORMA MICROPATO Foto oficial
Um robô MicroDuck ao lado de um notebook com código na tela.Um robô MicroDuck sentado em uma mesa diante de um computador.
Foto: Pólen Robótica ↗

Separe as atividades.

O repositório oficial documenta treinamento e fluxos de trabalho de políticas. Seu início rápido requer uma GPU CUDA e também inclui uma rota de trabalhos em nuvem.

Da fonte à preparação útil.

Use os requisitos atuais do repositório e registre a revisão para um experimento. Nossa verificação de prontidão ajuda a organizar essas questões; ele não executa um trabalho de treinamento.

FONTES E REVISÃO

Verificação da fonte: . O escopo da verificação é indicado no guia; a revisão da fonte por si só não é um teste de hardware.

Para onde ir a seguir.

Primeiros passos / Entrada, movimentação e redefinição da área de trabalho verificada em 8 de setembro; carga e descarga de referência oficial pública verificada em 12 de outubro; fonte de outros comportamentos revisada

Simulador MicroDuck: caminhar e carregar movimentos

Teste Waddle In, carregue uma política pública e restaure o movimento integrado sem instalar o ambiente de treinamento.

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O que você gostaria de entender a seguir?

Mantenha a fonte, seu ambiente e suas observações juntos.

Fontes e data de revisão

Fontes verificadas em 7 de setembro de 2026 · Fonte revisada

  1. Fonte original 1 · github.com / microduck_rl ↗