Recursos e ferramentas · MicroDuck

Réplica 23c: runtime e detecção de IMU

Imagem formal do autor; novo runtime0791fcd/helper0.7.1, aceitação da placa física pendente.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Notas de engenharia de mapeamento e odometria do MicroDuck

Relatórios de 23 de outubro: mapeamento ToF a bordo, equipamento de avaliação e limites explícitos; não é um novo daemon estável.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Conjunto de dados reais do MicroDuck SLAM

Corrigidas gravações de 14 de outubro, alpha velstand e replay34b106c; cartão/métricas revisadas, sem repetição do site.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Protocolo IMU de réplica e ligação de calibração

Layouts suportados, conformidade serial ScrapMeta e limites físicos; não compatibilidade de placa arbitrária.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Guia de construção bilíngue do KISS e perguntas frequentes

Roteiro de autor através de peças, impressão, firmware e montagem; preços/links cotados não são verificações de estoque.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Image20261023: pré-lançamento histórico do Studio

Novas páginas de modelo/IMU/sensor; a aceitação completa do novo cartão e da câmera/ToF permanece inacabada.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Pacote de modelo Studio e recuperação padrão

Preparar ONNX, manifestos e contratos de implantação correspondentes; instalação, seleção e execução diferem.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Roteamento e provisionamento de som do Daemon 0.17.8

Verifique as versões do laptop e do robô, as opções de som e o resultado atual do provisionamento; o som do laptop por si só não é um teste de conexão.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Image21b: arquivo histórico e verificações de primeira inicialização

Instantâneo da imagem anterior; use a entrada 20261023 para novos recursos do Studio e sua aceitação de hardware inacabada.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Reparo da fonte do atualizador do Daemon 0.17.6

Entenda a falha no tamanho dos metadados, a pesquisa de tags de canal e a preparação da versão exata verificada na origem. Ambas as novas versões são verificadas por CI, sem validação do robô.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Registro do robô de girofusão do autor HD1910

Leia o breve clipe de caminhada do fabricante e a comparação desigual entre chip e giroscópio. Os registros brutos, a marcha sustentada e a causa da reinicialização permanecem não verificados.

Variante da placa AMP2.0 HAT e IMU

Compare o passo do conector, os cabos correspondentes e a ordem dos pinos com EH2.5. Os novos projetos editáveis ​​não possuem resultado de placa fabricada separada.

Estável oficial 0.17.4 e 0.17.3

Identidade da placa beta, comportamento ocioso, registros de tempo de vida local e controle UDP de um pad por robô. Leia o escopo da versão fixa e as verificações de atualização.

Guia oficial de primeira conexão e Wi-Fi

Use laptop duckctl para separar descoberta BLE, endereço de rede e acesso ao console. Leia os limites do PIN e do BLE em texto simples antes de alterar o Wi-Fi.

Site oficial do MicroDuck

Introdução do produto e links mantidos pela Pollen Robotics.

Simulador oficial de navegador

Explore os movimentos existentes no Hugging Face Space oficial.

Software do robô MicroDuck

Software oficial e repositório de tempo de execução.

Guia oficial de treinamento em nuvem

Visualize um trabalho, escolha calcular e localize pontos de verificação no fluxo de trabalho oficial.

MicroDuck RL

Estrutura oficial de treinamento e documentação de fluxo de trabalho.

Laboratório Microduck

Treinamento independente de CPU Apple Silicon e experimentos em mundo simulado; resultados relatados pelo autor.

Simulação de daemon MicroDuck

Execute os daemons de robôs reais com um corpo MuJoCo; revise a configuração e os limites de hardware.

Gerenciamento de políticas MicroDuck

Inspecione, atualize, experimente e redefina políticas com os comandos oficiais do robotctl.

Diagnóstico oficial do teclado Bluetooth

Leia o status do pad, os registros do padd e do Bluetooth antes de emparelhar novamente. Um ícone conectado e intenções downstream repetidas não provam uma entrada de rádio nova.

Lançamento oficial do Daemon 0.17.2

Lançamento estável de 13 de outubro: eixos de joystick configuráveis e tratamento separado de perda de cliente/paralisação de UDP, com verificações de recuperação de fonte fixa.

Lançamento oficial do Daemon 0.17.1

Lançamento estável de 12 de outubro: controle de gamepad UDP de LAN confiável opcional, padrões alterados e verificações de recuperação.

Manifesto oficial v8 definido pela política

Apenas o velstand e o manifesto foram alterados na v8. Mantenha separados o software daemon, a versão da política e as substituições de slot local.

Atualização e escopo do serviço HD1910 V167

V167/control.43 atualiza um sistema compatível existente. Gravações servo de RAM, uma imagem R1 completa e firmware MCU separado têm escopos diferentes.

Vídeo original de construção manual da placa IMU

Autor do vídeo de montagem do PCB. Revise a BOM e o firmware da placa correspondente; observar a construção não valida um sensor finalizado.

Firmware IMU FT6 RevA

Flashing e verificação específicos da placa: firmware MCU separado para o barramento servo ID 200, não para a rota do sensor Zero I²C.

Revisão do arquivo de impressão FrankenDuck R17

O mesmo nome de arquivo agora contém uma sapata de rolos R17 e um projeto revisado de cinco placas. Verifique a revisão fixa, o tamanho do byte e o perfil TPU da placa 5 antes de fatiar.

HD1910 Imagem Pública R1

Imagem Zero 3W publicada pelo autor com base no daemon 0.15.1; verifique o ativo real, faça backup da calibração e verifique a rota da IMU.

Playlist de montagem de autor de réplica

Sete capítulos do autor original, numerados de 1 a 6 e 8. O episódio 7 e uma demonstração completa da primeira inicialização ainda estão faltando.

Lançamento oficial do Daemon 0.16.1

Lançamento em 7 de outubro: suporte para placa beta, manuseio e diagnóstico de desconexão de pad; verifique sua revisão de hardware.

Lançamento oficial do Daemon 0.15.2

Lançamento estável de 5 de outubro: pausa de pickup, postura de desligamento e limites de controle.

Políticas oficiais de referência

Compare sprint, rollers, subidas e sentar/ficar em pé com seus contratos de hardware e comando.

PatoEMW

Experimentos comunitários de sprint e dança por emwstudio.

Abra o Pato Mini v2

O robô DIY separado de Antoine Pirrone: design, impressão, montagem e demonstrações de robôs reais.

OpenDuckMini para fazer você mesmo

同济子豪兄 e colaboradores: um curso de chinês cobrindo peças, fiação, calibração e inferência.

Servo zero e limites HD1910M

Uma ferramenta de servo único revisada na fonte: registre compensações e limites antigos e compare a leitura. Verificações de bancada do autor não comprovam caminhada.

Registro de construção da réplica do Microduck

Montagem e testes de bancada do HD-1910; leia as notas atuais de CAD e sistema operacional antes de construir.

Patos Incríveis

Um site relacionado com conteúdo de aprendizagem e experimentos.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Você Pato

Um site de documentação multilíngue relacionado.

Biblioteca Microduck

Navegação de recursos relacionados e guias de campo.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Clube Micropato

Um site de compartilhamento comunitário independente.

Instantâneo de origem inicial do Microduck Studio

Primeira implementação histórica; leia o guia de réplica atual antes de usar o Studio.

Apenas informações de origem; não é um teste de compatibilidade ou hardware.

Instantâneo do serviço V164 ARM64

Atualização histórica de serviço para sistemas 0.15.1/R1 compatíveis, separada das imagens do sistema operacional e do firmware MCU.

Instantâneo de arquivos de fabricação de réplicas

Notas de fabricação mais antigas fixadas. Verifique o guia de réplicas atual para revisões mais recentes de CAD e impressão.

Open Duck Mini original BOM

Lista de peças originais; confirme a revisão do projeto selecionada antes de fazer o pedido.

Tempo de execução e calibração do Open Duck Mini

Configuração de tempo de execução fixada e referência de calibração para o projeto Open Duck Mini separado.

Notas de montagem em japonês

Montagem e solução de problemas relatadas pelo autor. Modificações de potência individuais não são um procedimento geral de construção.

Registro de treinamento em coreano

Cartão de modelo relatado pelo autor e comparações de pontos de verificação; não reproduzido por este site.

Guia de instalação do WSL coreano

Documentação de instalação da Microsoft em coreano.