Montagem DIY
MicroDuck DIY: montagem, modelos e recuperação da IMU
Escolha um roteiro DIY: protocolo 20261023c, coleta HOME inicial, nova calibração sem torque, contratos dos modelos e fontes de recuperação.
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Montagem DIY · MicroDuck
Prepare peças, impressão, fiação e calibração. Diferencie Open Duck Mini e réplicas MicroDuck antes de montar.
Escolha o pato que corresponde ao seu objetivo
Comece com um robô e uma revisão documentada. Essas rotas usam diferentes peças, fiação, software e políticas.
| Rota | Um ponto de partida útil para | Verifique antes de cometer | Próxima etapa |
|---|---|---|---|
| MicroDuck Oficial | Usar um robô oficial e explorar seu software ou políticas. | Combine a placa e a versão do software. A disponibilidade do pedido pertence à loja oficial. | Primeira conexão → |
| Open Duck Mini v2 | Aprender uma construção de hardware documentada, incluindo impressão, fiação e calibração. | O padrão v2 usa servos STS3215 de 7,4 V, Pi Zero 2 W e BNO055. Leia as lacunas restantes do manual. | Etapas de construção → |
| Réplica HD1910 MicroDuck | Juntando-se a uma rota experimental de criadores e investigando diferenças de hardware. | Combine o CAD exato, HAT/IMU, imagem e fork. Os testes do autor ainda relatam problemas de rotação e reinicialização. | Leia as evidências de construção → |
| Simulação de navegador | Experimentar os movimentos existentes antes de comprar hardware. | Um passo a passo do navegador reproduz uma política; treinar uma nova política é uma tarefa separada. | Experimente a primeira caminhada → |
Antes de comprar peças
Salve o projeto escolhido, revisão completa e substituições não resolvidas. Em seguida, faça um plano de peças para essa configuração.
Planejar peças e orçamento →OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09
Open Duck Mini v2 · impressão e montagem
36 STL originais · 51 peças: 49 PLA e 2 TPU. Inclui dois diagramas originais, guia de impressão em inglês e guia detalhado de montagem em chinês.
Versão, licença e verificação dos arquivos
Arquivos padrão v2 do repositório de Antoine Pirrone, sem mudanças, com licença Apache 2.0 e atribuição. Para Open Duck Mini v2. Este site não testou impressão, encaixe ou caminhada física.
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ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
Montagem DIY
Open Duck Mini v2: das peças ao primeiro passo
Siga peças, impressão, servos, fiação, Raspberry Pi e calibração com as instruções ilustradas originais em cada etapa.
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Réplica MicroDuck 20261023c: IMU e calibração
A imagem 20261023c adiciona runtime e helper0.7.1 para detectar IMU no barramento. Confira protocolo e calibração; os testes em placas reais estão pendentes.
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Open Duck Mini v2: peças e exemplo de orçamento
Veja seis componentes de exemplo, preços em EUR do autor, quantidades de impressão e custos pendentes do Open Duck Mini v2. Consulte a lista completa.
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Diário de montagem: peças, testes e resultados
Documente revisões, peças, fotos próprias, mudanças e falhas para que outra pessoa consiga entender e avaliar sua montagem.
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