MicroDuck é um robô bípede da Pollen Robotics. Encontre tutoriais DIY, notas de versões e diagnóstico independentes, com fontes originais e limites claros de verificação.
Dois relatórios técnicos oficiais relacionam odometria, ToF e um conjunto de dados fixado por revisão. Compare cobertura e precisão; o daemon estável não mudou.
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Confira a imagem, helper0.7.1 e o protocolo real antes de calibrar. Esta versão formal do autor ainda tem testes físicos pendentes.
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Confira o protocolo, a coleta HOME com o robô apoiado e a recuperação sem torque. Depois siga para os modelos e o roteiro DIY completo.
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Primeiro as mudanças relevantes, incluindo etapas novas em artigos anteriores.
Escolha o robô ou o notebook para o som do controle UDP e confira a correção de novas tentativas de configuração herdada da versão 0.17.7.
Documente revisões, peças, fotos próprias, mudanças e falhas para que outra pessoa consiga entender e avaliar sua montagem.
Consulte a publicação de 23 de setembro sobre controle, fontes de atualização, registro remoto e telemetria de servos.
Consulte a versão de 5 de outubro e preserve versão ativa, configuração e registros antes de atualizar o robô.
Leia o mapeamento histórico do controle e confira a placa antes de supor suporte a câmera, profundidade, IMU ou NFC.
Teste Waddle In, carregue uma política pública e restaure o movimento integrado sem instalar o ambiente de treinamento.
Ler o guia →Separe descoberta BLE, PIN, endereço de rede e sinalização WebRTC antes de alterar configurações do robô oficial.
Ler o guia →Escolha um roteiro DIY: protocolo 20261023c, coleta HOME inicial, nova calibração sem torque, contratos dos modelos e fontes de recuperação.
Ler o guia →Siga peças, impressão, servos, fiação, Raspberry Pi e calibração com as instruções ilustradas originais em cada etapa.
Ler o guia →Separe simulação no navegador, execução de políticas e treinamento CUDA antes de instalar dependências ou contratar computação.
Ler o guia →Escolha o modo duck-sim para políticas e IPC ou para systemd e atualizações, respeitando os limites do hardware simulado.
Ler o guia →Confira conjunto oficial e slot walk; atualizar o daemon não garante substituir uma política carregada manualmente.
Ler o guia →São projetos diferentes. Peças, fiação, software e políticas devem corresponder ao robô e à revisão escolhidos.
Ler o guia →O simulador oficial permite testar movimentos existentes no navegador. Treinar novas políticas exige outro ambiente.
Ler o guia →Não. Os guias analisam fontes públicas e indicam seus limites. Verificações no navegador e experimentos relatados por autores são identificados separadamente.
Ler o guia →Esta comunidade é independente. Para pedidos e suporte do fabricante, procure a Pollen Robotics.
Ler o guia →Leia os relatórios oficiais de 23 de outubro e o conjunto de dados fixado por commit. Diferencie cobertura, precisão e versões estáveis.
Ler o guia →Escolha o robô ou o notebook para o som do controle UDP e confira a correção de novas tentativas de configuração herdada da versão 0.17.7.
Ler o guia →Entenda a correção do atualizador de 17 de outubro e analise erros de metadados antes de atualizar o daemon de forma deliberada.
Ler o guia →Consulte as versões de 15 de outubro: caderno local, seleção de controles UDP e nova descoberta de placas Beta.
Ler o guia →Diferencie falta de entradas, expiração do cliente e recuperação pelos tempos da versão publicada em 13 de outubro.
Ler o guia →Confira versões de 12 de outubro, entrada UDP opcional em LAN confiável e atualização de políticas separada do daemon.
Ler o guia →Leia o mapeamento histórico do controle e confira a placa antes de supor suporte a câmera, profundidade, IMU ou NFC.
Ler o guia →Consulte a versão de 5 de outubro e preserve versão ativa, configuração e registros antes de atualizar o robô.
Ler o guia →Consulte a publicação de 23 de setembro sobre controle, fontes de atualização, registro remoto e telemetria de servos.
Ler o guia →Separe a estimativa histórica de 7 de setembro de 2026 das condições que se aplicam ao seu pedido atual.
Ler o guia →Encontre o código oficial e diferencie instalação local, tarefas na nuvem e exportação de políticas antes do primeiro teste.
Ler o guia →Conheça o anúncio da Pollen Robotics e escolha por onde começar entre simulador, software e preparação para treinamento.
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