作者原文编辑发起編集部から：実機なしで robotd を動かした時、どこまで確認できましたか？編集部による資料確認を出発点にした議論です。公式 duck-sim は MuJoCo の身体に実際のデーモンを接続します。実行した方は OS、microduck と microduck_rl のコミット、通常モードか boot か、status・health・realtime の結果、最初のエラーを共有してください。実時間率が落ちた時は台数やカメラ数も記録すると切り分けに役立ちます。シミュレーショMicroDuck editorial · 2026年9月24日
作者原文编辑发起Editorial prompt: what did duck-sim health reveal on your first run?Editorial starting point · official source reviewed September 23, 2026. The new duck-sim route runs the real robotd loop against a MuJoCo body. If you tried it, which step did you reach: environment sMicroDuck editorial · 2026年9月24日