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編集部による資料確認を出発点にした議論です。公式 duck-sim は MuJoCo の身体に実際のデーモンを接続します。実行した方は OS、microduck と microduck_rl のコミット、通常モードか boot か、status・health・realtime の結果、最初のエラーを共有してください。実時間率が落ちた時は台数やカメラ数も記録すると切り分けに役立ちます。シミュレーショ
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026
Editorial starting point · official source reviewed September 23, 2026. The new duck-sim route runs the real robotd loop against a MuJoCo body. If you tried it, which step did you reach: environment s
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026