编辑发起：第一次找 MicroDuck，卡在蓝牙、无 IP，还是控制台 8443？

【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问；不是官方客服、会员经历或本站实机测试】本站 2026 年 10 月 15 日补齐首次连接指南，核对的是官方 daemon-v0.17.2 固定提交 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4；该版本原于 10 月 13 日发布，找机流程不是今天新增的上游功能。本文只适用于这套官方开发栈，不能把 kissqy R1 复刻镜像当成相同的 BLE/网页实现。 如果第一次连接卡住，最有用的是说明失败在哪一层：电脑端被动的 duckctl scan 是否看见自己那台的名称？看到 no address（蓝牙找到了，但暂时无 IPv4），还是旧广播根本没有地址字段？若已有 IP，是 8080 控制台网页打不开，还是网页能打开而 8443 WebRTC 信令不通？这几个现象的下一步不同。请优先描述已经观察到的情况；如需补充，只记录脱敏后的 scan 是否见到名称，不必为回复本帖重新改网或做运动测试。若你此前已查询过 wifi status，可概述是否连接、是否有 IPv4，不要贴原始输出或凭据。wifi status/scan 会连接机器人并使用 PIN，与不连接的被动 scan 不同。 特别提醒：固定版普通开发板的 btd 默认不要求配对，BLE 链路未加密；PIN 和通过 net.connect 送出的 Wi-Fi 密码可能被附近的人读取。官方 duckctl 的 --psk 是命令行参数，没有此流程可用的隐藏输入。指南中的换网命令只适合可信近场、隔离测试网络的临时凭据，不应当作家庭或工作网络的安全配网方法。请勿在回帖中贴蓝牙地址、序列号、局域网 IP、SSID、PIN、Wi-Fi 密码、完整命令历史或账号。本站没有连接实体机、修改 Wi-Fi、测量无线范围或验证控制台视频；控制台 Stop 也不是切断舵机供电的实体急停。 官方 0.17.2 原发布时间：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.2 固定版首次连接文档：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/docs/robot/duckctl.md 固定版 CLI 选项：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/duckctl/src/main.rs 固定版 BLE 服务警告：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/btd/src/main.rs 固定版 Wi-Fi BLE 路由边界：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/btd/src/route.rs 本站四语言首次连接指南：EN https://microduckrobot.org/guides/first-connection/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/guides/first-connection/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/guides/first-connection/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/guides/first-connection/