편집부 질문: 0.15.0의 패드 재연결과 상태 값은 어떻게 확인했나요?

편집부가 공식 변경 기록을 읽고 시작한 토론입니다. 실제 사용자 시험이나 성공 후기를 가장하지 않습니다. 0.15.0은 패드 연결이 끊길 때 남은 길게 누르기 상태를 지우고, robot.state에 관절 속도와 전류를 추가했습니다. 시험했다면 패드 모델, 연결이 끊긴 시간, 데몬 버전, 다시 연결했을 때의 결과를 구분해 알려주세요. 개발자는 새 배열이 없는 예전 프레임을 0으로 처리하지 않았는지도 확인하면 좋습니다. 로그의 계정, 기기 식별자와 토큰을 가리고, 실물 로봇과 시뮬레이션을 분리해 적어 주세요. 공식 릴리스: https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.0 한국어 점검표: https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-15-0/