MicroDuck daemon 0.15.0: 업데이트 전 상태 확인표

업데이트 버튼보다 먼저 확인할 정보

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl health --check

version으로 실행 중인 데몬과 설치된 릴리스가 맞는지 봅니다. update status는 검증된 업데이트 소스가 마지막으로 응답한 시간을 보여 줍니다. health --check는 지금 연결을 다시 확인합니다. 오래 응답하지 않았다는 경고는 네트워크·소스 문제의 단서이지, 새 버전이 없다는 뜻이 아닙니다.

패드가 끊겼다가 돌아올 때

예전에는 연결이 끊긴 동안 Select나 방향키 위쪽의 길게 누르기 시간이 남아, 다시 연결되자 의도치 않은 종료나 모드 전환으로 이어질 수 있었습니다. 0.15.0은 연결이 사라질 때 그 상태를 초기화합니다. 실제 재연결 결과를 공유한다면 패드 모델, 끊긴 시간, 버전과 관찰을 같이 남기세요. 이 사이트가 실물 패드로 검증한 결과는 아닙니다.

원격 목록과 관절 데이터 읽기

health의 central 항목은 서비스가 로봇을 어느 계정으로 등록했는지, heartbeat가 오래됐는지, 거절 또는 재시도 중인지를 설명합니다. robotctl account status와 비교하고 공개 로그에서는 계정명·토큰을 지우세요. health의 종료 코드는 이 표시만으로 달라지지 않습니다.

robot.state에는 관절 속도와 전류 배열도 추가됐습니다. 이전 버전의 누락된 배열을 전류 0으로 해석하지 마세요. 전류는 센서 값이며 접촉력이나 동작 품질을 직접 인증하지 않습니다.

의도적으로 설치했다면 결과까지 저장

로봇을 지지하고 전원과 재시작 시간을 확보한 뒤 필요할 때만 sudo robotctl update apply daemon을 사용합니다. 이후 다음을 읽습니다.

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

문제가 나면 로그에서 실패한 단계와 기존 설치 버전을 확인한 뒤 rollback 가능 여부를 판단하세요. 이 문서는공식 릴리스와 변경 설명을 검토한 것으로, 실물 로봇 설치 시험은 아닙니다.