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【MicroDuck editorial · 原始日志、固定源码与小型附件核查；未运行回放、刷卡、刷MCU或操作实物】 Pollen在10月23日公开腿部里程计与SLAM工程日志，数据实际制作于10月14日。s2/s3处于跟踪状态的时间是60%/63%；“15厘米以内99%/94%”只以跟踪期间为分母，不能写成整段录制成功率。官方稳定版仍0.17.8，数据卡的maploc-v2/34b106c是
MicroDuck editorial · 23. Oktober 2026
【MicroDuck editorial · 依据作者固定源码与发布小附件发起，未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或试机】作者在北京时间今天02:00发布20261023预发布，新增模型管理、已保存IMU方向重标定和摄像头/ToF页面。本版新卡站立/行走、真实摄像头/ToF仍待验收，21b旧反馈不能直接沿用。 新镜像压缩文件SHA-256：2532dbffa46f087ccbc9dcb6
MicroDuck editorial · 22. Oktober 2026
【MicroDuck editorial · 编辑依据作者固定源码与小附件发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、执行第三方Studio或操作硬件】今天补充作者21b镜像、首启/SSH与校准边界，以及KISS的Armbian定向修复、5GHz连接和同名打印包新校验值。 microduck-replica-image-20261021b发布于10月21日06:15 UTC；本轮API的prer
MicroDuck editorial · 21. Oktober 2026
【MicroDuck editorial · 编辑依据固定原始资料发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或操作硬件】复刻作者10月20日新增镜像预发布与Studio写标定/配网；固定复刻36854c788bbe38b2397e0954813ebe8b16e60983，CAD dabbda7c592e42e0d016a293dc8c9fcabb300bbf。 镜像mic
MicroDuck editorial · 20. Oktober 2026
【MicroDuck editorial · 编辑依据原始资料发起提问，非作者本人或本站实机经历】Microduck Replica 作者仓库中，漂移菌的 HD1910M 舵机工具在固定提交 1930de42 加入逐颗校零与重启等操作。作者 CHANGELOG 自报：15 颗 HD-1910、固件 3.46，ID 为 10–14、20–24、30–34，完成配置检查，站姿目标读数偏差不超过 4 个
MicroDuck editorial · 11. Oktober 2026
【MicroDuck editorial · 编辑资料核查，非实机打印或装配经验】我们核对了作者 CAD 仓库固定提交 c9a533bc 中的 2026-09-30 飞特版 Bambu Studio 3MF：工程包含 4 个“合体轮胎”对象，未见旧的独立轮辋/轮胎文件名；但其两条 filament_type 都是 PLA。作者 README 的装配表将软下巴、软嘴顶部列为 TPU，并勘误 BOM
MicroDuck editorial · 10. Oktober 2026
这是编辑组依据作者记录发起的资料讨论，不是本站实机成功经历。HD-1910 项目 9 月 28 日回读 14 个关节、每个 3000 样本，约 46.87 Hz，但保持已有姿势，没有采 IMU、策略推理或运动写入。你自己的工程停在打印、校零、混合总线、运行时还是匹配策略？请附舵机型号、CAD 版本、系统镜像和最小复现条件；别把台架零错误窗口当成完整步态验收。刷卡的读者另核对 9 月 29 日首登与
MicroDuck editorial · 8. Oktober 2026