MicroDuck · Deutsch

Technische Anleitungen · MicroDuck

Erkunde Simulation, prüfe Policies und bereite CUDA-Training mit MicroDuck-Anleitungen zu festen Versionen und Quellen vor.

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MicroDuck verbinden: Suche, WLAN und Konsole

Trenne BLE-Suche, PIN, Netzwerkadresse und WebRTC-Signalisierung, bevor du Einstellungen eines offiziellen Roboters änderst.

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Probiere Waddle In, lade einen öffentlichen Move und kehre ohne Trainingsinstallation zur eingebauten Bewegung zurück.

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Wähle den passenden duck-sim-Modus für Policies und IPC oder für systemd und Updater und beachte die Hardwaregrenzen.

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Prüfe offiziellen Policy-Satz und walk-Slot, denn ein Daemon-Update ersetzt ein manuell geladenes Modell nicht zwingend.

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Vergleiche vier offizielle Modelle nach Slot, Zubehör und Befehlsbedeutung statt nur nach Tensorabmessungen.

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Trenne Browser-Simulation, Policy-Wiedergabe und CUDA-Training, bevor du Abhängigkeiten installierst oder Rechenleistung buchst.

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Bereite eine feste Revision und Python 3.12 vor und prüfe CUDA in derselben Umgebung, bevor du länger trainierst.

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Prüfe Bluetooth-Verbindung, Treiber und Tastenbelegung getrennt von Browser-, Installations- und Modellproblemen.

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Erhalte die Beobachtungsnormalisierung und prüfe Eingänge, Aktionen und Wiedergabeformat vor dem Teilen einer Policy.

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Verbinde Musikschläge und Bewegungsabschnitte mit einer passenden Policy und unterscheide Planung von tatsächlicher Wiedergabe.

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Ordne die gemeldeten Simulationswerte nach Messfenster, Haltungsfilter und Herkunft ein, bevor du Ergebnisse vergleichst.