MicroDuck ist ein zweibeiniger Roboter von Pollen Robotics. Hier finden Sie unabhängige DIY-Anleitungen, Versionshinweise und Fehlerhilfe mit Originalquellen und klar benannten Grenzen.
Zwei offizielle Entwicklungsberichte verbinden Odometrie, ToF und einen versionsgebundenen Datensatz. Tracking-Abdeckung und Genauigkeit getrennt lesen; der stabile Daemon bleibt unverändert.
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Prüfen Sie vor der Kalibrierung Systemabbild, helper0.7.1 und das tatsächliche Protokoll. Auch diese formelle Version des Autors benötigt noch Tests an echter Hardware.
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Protokollzuordnung, HOME-Erfassung am abgestützten Roboter und Wiederherstellung bei abgeschaltetem Drehmoment prüfen. Danach folgen Modelle und der vollständige DIY-Bauweg.
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Wesentliche Änderungen zuerst, auch neue Arbeitsschritte in älteren Anleitungen.
Wählen Sie Roboter oder Laptop für den Ton des UDP-Gamepads und prüfen Sie die aus 0.17.7 übernommene Korrektur für erneute Einrichtungsversuche.
Dokumentiere Revisionen, eigene Fotos, Bauteile und Fehlschläge so, dass andere deinen Aufbau nachvollziehen können.
Lies die Veröffentlichung vom 23. September zu Gamepad-Verbindung, Update-Quellen, Fernregistrierung und Servo-Telemetrie.
Prüfe die Veröffentlichung vom 5. Oktober und bewahre Version, Konfiguration und Protokolle vor einer Aktualisierung auf.
Lies die historischen Tastenbelegungen und prüfe deine Platine vor Annahmen über Kamera, Tiefe, IMU oder NFC.
Probiere Waddle In, lade einen öffentlichen Move und kehre ohne Trainingsinstallation zur eingebauten Bewegung zurück.
Anleitung lesen →Trenne BLE-Suche, PIN, Netzwerkadresse und WebRTC-Signalisierung, bevor du Einstellungen eines offiziellen Roboters änderst.
Anleitung lesen →DIY-Wege mit Protokoll 20261023c, erster HOME-Erfassung, Neukalibrierung bei abgeschaltetem Drehmoment sowie Modellverträgen und Wiederherstellungsquellen.
Anleitung lesen →Gehe Bauteile, Druck, Servos, Verkabelung, Raspberry Pi und Kalibrierung mit den illustrierten Originalanleitungen durch.
Anleitung lesen →Trenne Browser-Simulation, Policy-Wiedergabe und CUDA-Training, bevor du Abhängigkeiten installierst oder Rechenleistung buchst.
Anleitung lesen →Wähle den passenden duck-sim-Modus für Policies und IPC oder für systemd und Updater und beachte die Hardwaregrenzen.
Anleitung lesen →Prüfe offiziellen Policy-Satz und walk-Slot, denn ein Daemon-Update ersetzt ein manuell geladenes Modell nicht zwingend.
Anleitung lesen →Es sind eigenständige Projekte. Bauteile, Verkabelung, Laufzeit und Policies müssen zum gewählten Roboter und seiner Revision passen.
Anleitung lesen →Im offiziellen Browser-Simulator kannst du vorhandene Bewegungen ausprobieren. Neue Policies benötigen eine eigene Trainingsumgebung.
Anleitung lesen →Nein. Diese Anleitungen prüfen öffentliche Quellen und benennen ihre Grenzen. Browser-Prüfungen und von Autoren berichtete Experimente sind gesondert gekennzeichnet.
Anleitung lesen →Dies ist eine unabhängige Community. Für Bestellungen und Herstellersupport ist Pollen Robotics zuständig.
Anleitung lesen →Lesen Sie die offiziellen Berichte vom 23. Oktober und den auf einen Commit festgelegten Datensatz. Tracking-Abdeckung, Genauigkeit und stabile Versionen unterscheiden.
Anleitung lesen →Wählen Sie Roboter oder Laptop für den Ton des UDP-Gamepads und prüfen Sie die aus 0.17.7 übernommene Korrektur für erneute Einrichtungsversuche.
Anleitung lesen →Verstehe die Updater-Korrektur vom 17. Oktober und prüfe Metadatenfehler vor einer bewussten Aktualisierung des Daemons.
Anleitung lesen →Lies die Versionen vom 15. Oktober zu lokalem Logbuch, UDP-Pad-Zuordnung und erneuter Erkennung von Beta-Platinen.
Anleitung lesen →Unterscheide fehlende Eingaben, Client-Timeout und Wiederanlauf anhand der Zeiten der Version vom 13. Oktober.
Anleitung lesen →Prüfe die Versionen vom 12. Oktober, optionale UDP-Eingabe im vertrauenswürdigen LAN und getrennte Policy-Aktualisierungen.
Anleitung lesen →Lies die historischen Tastenbelegungen und prüfe deine Platine vor Annahmen über Kamera, Tiefe, IMU oder NFC.
Anleitung lesen →Prüfe die Veröffentlichung vom 5. Oktober und bewahre Version, Konfiguration und Protokolle vor einer Aktualisierung auf.
Anleitung lesen →Lies die Veröffentlichung vom 23. September zu Gamepad-Verbindung, Update-Quellen, Fernregistrierung und Servo-Telemetrie.
Anleitung lesen →Unterscheide die historische Angabe vom 7. September 2026 von den Bedingungen deiner heutigen Bestellung.
Anleitung lesen →Finde den offiziellen Code und unterscheide lokale Einrichtung, Cloud-Aufträge und Policy-Export vor deinem ersten Versuch.
Anleitung lesen →Lies die Ankündigung von Pollen Robotics und wähle deinen Einstieg über Simulator, Software oder Trainingsvorbereitung.
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