Selbstbau
MicroDuck DIY: Bau, Modelle und IMU-Wiederherstellung
DIY-Wege mit Protokoll 20261023c, erster HOME-Erfassung, Neukalibrierung bei abgeschaltetem Drehmoment sowie Modellverträgen und Wiederherstellungsquellen.
Anleitung lesen →MicroDuck · Deutsch
Selbstbau · MicroDuck
Plane Teile, Druck, Kabel und Kalibrierung. Unterscheide Open Duck Mini und MicroDuck-Repliken vor dem Bau.
Wählen Sie die Ente, die zu Ihrem Ziel passt
Beginnen Sie mit einem Roboter und einer dokumentierten Revision. Diese Routen verwenden unterschiedliche Teile, Verkabelungen, Software und Policies.
| Route | Ein nützlicher Ausgangspunkt für | Überprüfen Sie dies, bevor Sie sich verpflichten | Nächster Schritt |
|---|---|---|---|
| Offizieller MicroDuck | Verwenden eines offiziellen Roboters und Erkunden seiner Software oder Policies. | Passen Sie die Platine und die Softwareversion an. Die Bestellverfügbarkeit gehört zum offiziellen Store. | Erste Verbindung → |
| Open Duck Mini v2 | Erlernen eines dokumentierten Hardware-Aufbaus, einschließlich Drucken, Verkabeln und Kalibrierung. | Standard v2 verwendet 7,4 V STS3215-Servos, Pi Zero 2 W und BNO055. Lesen Sie die verbleibenden Lücken im Handbuch. | Baustufen → |
| Nachbildung der HD1910 MicroDuck | Nehmen Sie an einer experimentellen Maker-Route teil und untersuchen Sie Hardware-Unterschiede. | Passen Sie CAD, HAT/IMU, Bild und Fork genau an. Autorentests berichten immer noch über Probleme beim Drehen und Neustarten. | Lesen Sie den Baunachweis → |
| Browsersimulation | Probieren Sie vorhandene Uhrwerke aus, bevor Sie Hardware kaufen. | Eine Browser-Komplettlösung spielt eine Policy ab; Die Schulung einer neuen Policy ist eine separate Aufgabe. | Versuchen Sie den ersten Spaziergang → |
Vor dem Teilekauf
Speichern Sie Ihr ausgewähltes Projekt, die vollständige Überarbeitung und ungelöste Ersetzungen. Erstellen Sie dann einen Teileplan für diese Konfiguration.
Teile und Budget planen →OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09
Open Duck Mini v2 · Druck und Zusammenbau
36 Original-STL-Dateien · 51 Druckteile: 49 PLA und 2 TPU. Enthält zwei Originalschaltpläne, eine englische Druckanleitung und eine ausführliche chinesische Bauanleitung.
Version, Lizenz und Dateiprüfung
Unveränderte Standard-v2-Dateien aus Antoine Pirrones Repository mit Apache-2.0-Lizenz und Namensnennung. Für Open Duck Mini v2. Druck, Passung und echtes Laufen wurden hier nicht geprüft.
Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
Selbstbau
Open Duck Mini v2: von Bauteilen zum ersten Schritt
Gehe Bauteile, Druck, Servos, Verkabelung, Raspberry Pi und Kalibrierung mit den illustrierten Originalanleitungen durch.
Anleitung lesen →Selbstbau
MicroDuck-Nachbau 20261023c: IMU und Kalibrierung
Systemabbild 20261023c ergänzt Laufzeit und helper0.7.1 zur Bus-IMU-Erkennung. Protokoll und Kalibrierung prüfen; Tests an echten Platinen stehen noch aus.
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Open Duck Mini v2: Teile und Beispielbudget
Sechs Beispielkomponenten, EUR-Preise aus der Stückliste, Druckmengen und offene Kosten für Open Duck Mini v2. Lesen Sie vor dem Kauf die vollständige Stückliste.
Anleitung lesen →Selbstbau
Bautagebuch: Bauteile, Versuche und Ergebnisse
Dokumentiere Revisionen, eigene Fotos, Bauteile und Fehlschläge so, dass andere deinen Aufbau nachvollziehen können.
Anleitung lesen →Aus der Community
Community-Beiträge bleiben in der Originalsprache des Autors.
anlamadım
i want to learn build microduck