Material und Werkzeuge · MicroDuck

Nachbau 23c: Laufzeit und IMU-Erkennung

Formales Bild des Autors; Neue Laufzeit0791fcd/helper0.7.1, Abnahme der physischen Platine steht aus.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Technische Hinweise zu MicroDuck-Kartierung und Odometrie

Berichte vom 23. Oktober: Onboard-ToF-Mapping, Evaluierungsgerät und explizite Grenzwerte; kein neuer stabiler Daemon.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

MicroDuck SLAM Ground-Truth-Datensatz

Die Aufnahmen vom 14. Oktober, Alpha Velstand und Replay34b106c wurden korrigiert; Karte/Metriken überprüft, keine Site-Wiedergabe.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Replikat des IMU-Protokolls und der Kalibrierungsbindung

Unterstützte Layouts, ScrapMeta-Serienkonformität und physikalische Grenzen; keine beliebige Board-Kompatibilität.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Zweisprachige KISS-Bauanleitung und FAQ

Autorenroute durch Teile, Druck, Firmware und Montage; Die angegebenen Preise/Links sind keine Bestandsprüfungen.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Bild20261023: historische Studio-Vorabversion

Neue Modell-/IMU-/Sensorseiten; Die vollständige Akzeptanz neuer Karten und Kameras/ToFs ist noch nicht abgeschlossen.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Studio-Modellpaket und Standardwiederherstellung

Bereiten Sie passende ONNX, Manifeste und Bereitstellungsverträge vor; Installation, Auswahl und Ausführung unterscheiden sich.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Daemon 0.17.8 Sound-Routing und -Bereitstellung

Überprüfen Sie Laptop- und Roboterversionen, Soundoptionen und das aktuelle Bereitstellungsergebnis. Laptop-Sound allein ist kein Verbindungstest.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Image21b: Historische Datei- und Erststartprüfungen

Vorheriger Bildschnappschuss; Verwenden Sie den Eintrag 20261023 für neue Studio-Funktionen und deren noch nicht abgeschlossene Hardware-Akzeptanz.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Daemon 0.17.6 Updater-Quellenreparatur

Verstehen Sie den Fehler bei der Metadatengröße, die Kanal-Tag-Suche und das quellengeprüfte Staging der exakten Version. Beide Neuerscheinungen sind CI-geprüft, ohne Robotervalidierung.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

HD1910-Autor-Gyro-Fusion-Roboter-Rekord

Lesen Sie den kurzen Walk-Clip des Herstellers und den ungleichen Chip-/Gyro-Vergleich. Rohprotokolle, anhaltender Gang und die Ursache des Neustarts bleiben unbestätigt.

AMP2.0 HAT- und IMU-Board-Variante

Vergleichen Sie Steckerabstand, passende Kabel und Pin-Reihenfolge mit EH2.5. Für die neuen bearbeitbaren Projekte gibt es kein separates Ergebnis für gefertigte Platinen.

Offizielle stabile 0.17.4 und 0.17.3

Beta-Board-Identität, Leerlaufverhalten, lokale Lebenszeitaufzeichnungen und UDP-Kontrolle für ein Pad pro Roboter. Lesen Sie die Überprüfungen des festen Release-Umfangs und der Upgrades.

Offizieller Erstverbindungs- und WLAN-Leitfaden

Verwenden Sie „laptop duckctl“, um BLE-Erkennung, Netzwerkadresse und Konsolenzugriff zu trennen. Lesen Sie die PIN- und Klartext-BLE-Grenzwerte, bevor Sie das WLAN ändern.

Offizielle MicroDuck-Website

Produkteinführung und Links gepflegt von Pollen Robotics.

Offizieller Browsersimulator

Entdecken Sie bestehende Bewegungen im offiziellen Hugging Face Space.

MicroDuck-Robotersoftware

Offizielles Software- und Laufzeit-Repository.

Offizieller Cloud-Trainingsleitfaden

Sehen Sie sich einen Auftrag in der Vorschau an, wählen Sie „Berechnen“ und suchen Sie Prüfpunkte im offiziellen Workflow.

MicroDuck RL

Offizieller Schulungsrahmen und Workflow-Dokumentation.

Microduck Lab

Unabhängiges Apple Silicon CPU-Training und Experimente in der simulierten Welt; vom Autor berichtete Ergebnisse.

MicroDuck-Daemon-Simulation

Führen Sie die echten Roboter-Daemons mit einem MuJoCo-Körper aus. Überprüfen Sie die Einrichtung und die Hardwaregrenzen.

MicroDuck-Policiesverwaltung

Überprüfen, aktualisieren, testen und setzen Sie Policies mit den offiziellen robotctl-Befehlen zurück.

Offizielle Bluetooth-Pad-Diagnose

Lesen Sie den Pad-Status, die Padd- und Bluetooth-Protokolle vor dem erneuten Koppeln. Ein verbundenes Symbol und wiederholte Downstream-Absichten weisen nicht auf eine neue Funkeingabe hin.

Offizielle Veröffentlichung von Daemon 0.17.2

Stabile Version vom 13. Oktober: konfigurierbare Joystick-Achsen und separate UDP-Stall-/Client-Verlust-Behandlung mit festen Wiederherstellungsprüfungen.

Offizielle Veröffentlichung von Daemon 0.17.1

Stabile Version vom 12. Oktober: Opt-in-Trusted-LAN-UDP-Gamepad-Steuerung, geänderte Standardeinstellungen und Wiederherstellungsprüfungen.

Offizielles Policiessatz-V8-Manifest

Lediglich Velstand und das Manifest haben sich in Version 8 geändert. Halten Sie Daemon-Software, Policiesversion und lokale Slot-Überschreibungen getrennt.

HD1910 V167 Service-Update und Umfang

V167/control.43 aktualisiert ein vorhandenes kompatibles System. RAM-Servoschreibvorgänge, ein vollständiges R1-Image und separate MCU-Firmware haben unterschiedliche Bereiche.

Original-IMU-Board-Handbauvideo

Autor des PCB-Montagevideos. Überprüfen Sie die passende Platinenstückliste und Firmware; Das Beobachten des Aufbaus validiert keinen fertigen Sensor.

FT6 RevA IMU-Firmware

Platinenspezifisches Flashen und Verifizieren: separate MCU-Firmware für den ID 200-Servobus, nicht die Zero-I²C-Sensorroute.

Überarbeitung der FrankenDuck R17-Druckdatei

Unter dem gleichen Archivnamen befinden sich jetzt ein R17-Rollenschuh und ein überarbeitetes Fünf-Platten-Projekt. Überprüfen Sie vor dem Slicing die feste Revision, die Bytegröße und das Plate-5-TPU-Profil.

HD1910 Öffentliches Bild R1

Vom Autor veröffentlichtes Zero 3W-Image basierend auf Daemon 0.15.1; Überprüfen Sie die tatsächliche Anlage, sichern Sie die Kalibrierung und überprüfen Sie die IMU-Route.

Playlist der Replikatautoren-Assembly

Sieben Kapitel des Originalautors, nummeriert von 1–6 und 8. Episode 7 und eine vollständige Demonstration des ersten Boot-to-Walks fehlen noch.

Offizielle Veröffentlichung von Daemon 0.16.1

Veröffentlichung vom 7. Oktober: Beta-Board-Unterstützung, Behandlung von Pad-Trennungen und Diagnose; Überprüfen Sie Ihre Hardware-Revision.

Offizielle Veröffentlichung von Daemon 0.15.2

Stabile Veröffentlichung vom 5. Oktober: Pickup-Pause, Abschaltposition und Kontrollgrenzen.

Offizielle Referenzrichtlinien

Vergleichen Sie Sprint, Rollen, Bergsteigen und Sitzen/Stehen mit ihren Hardware- und Befehlsverträgen.

DuckEMW

Community-Sprint- und Tanzexperimente von emwstudio.

Open Duck Mini v2

Antoine Pirrones separater DIY-Roboter: Design, Druck, Montage und Demonstrationen echter Roboter.

OpenDuckMini ist eine DIY-App

同济子豪兄 und Mitwirkende: ein Chinesischkurs über Teile, Verkabelung, Kalibrierung und Schlussfolgerung.

Nullpunkt und Grenzen des HD1910M-Servos

Ein quellengeprüftes Einzelservo-Tool: Alte Offsets und Grenzwerte aufzeichnen und dann mit dem Readback vergleichen. Überprüfungen des Autors beweisen das Gehen nicht.

Microduck Replica-Build-Protokoll

HD-1910-Montage- und Prüfstandstests; Lesen Sie vor dem Bau die aktuellen CAD- und Betriebssystemhinweise.

AwesomeDucks

Eine verwandte Website mit Lern- und Experimentierinhalten.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

YouDuck

Eine zugehörige mehrsprachige Dokumentationsseite.

Microduck-Bibliothek

Zugehörige Ressourcennavigation und Feldhandbücher.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

Microduck Club

Eine unabhängige Community-Sharing-Site.

Snapshot der ersten Quelle von Microduck Studio

Historische Erstimplementierung; Lesen Sie das aktuelle Replikathandbuch, bevor Sie Studio verwenden.

Nur Quellenangaben; kein Kompatibilitäts- oder Hardwaretest.

V164 ARM64-Dienst-Snapshot

Historisches Service-Update für kompatible 0.15.1/R1-Systeme, getrennt von Betriebssystem-Images und MCU-Firmware.

Schnappschuss der Replikat-Fertigungsdateien

Ältere Herstellungshinweise angepinnt. Überprüfen Sie den aktuellen Replikat-Leitfaden auf neuere CAD- und Druckversionen.

Öffnen Sie die Originalstückliste von Duck Mini

Originalteileliste; Bestätigen Sie die ausgewählte Designrevision vor der Bestellung.

Öffnen Sie die Duck Mini-Laufzeit und -Kalibrierung

Angeheftete Laufzeit-Setup- und Kalibrierungsreferenz für das separate Open Duck Mini-Projekt.

Baunotizen auf Japanisch

Vom Autor gemeldete Montage und Fehlerbehebung. Einzelne Leistungsmodifikationen sind kein allgemeiner Bauvorgang.

Trainingsprotokoll auf Koreanisch

Vom Autor berichtete Modellkarten- und Checkpoint-Vergleiche; nicht von dieser Website reproduziert.

Koreanische WSL-Installationsanleitung

Microsoft-Installationsdokumentation auf Koreanisch.