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MicroDuckROBOT COMMUNITY
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Réplica MicroDuck HD-1910 no Brasil: diário de montagem desde a compra das peças

Registro passo a passo de uma réplica MicroDuck com servos Feetech HD-1910 e Radxa Zero 3W montada em Campinas/SP, com peças compradas no Brasil e no AliExpress, incluindo custos reais, falhas e medições.

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Sessão 0 — Planejamento e decisão de rota

  1. Data e objetivo. [PREENCHER: dd/mm/2026]. Escolher a rota de construção, fixar as revisões de referência e fechar a lista de compras.

  2. URL do projeto e revisão. https://github.com/fanhao375/microduck-replica, imagem 20261023c; CAD https://github.com/fanhao375/microduck-replica-cad v2.2 HD-1910.

  3. Peças usadas. Nenhuma ainda. Lista planejada na tabela "Compras" abaixo.

  4. Mudanças desde a sessão anterior. Primeira sessão. Decisões tomadas:

Rota escolhida: réplica HD-1910 (mesmo chip RK3566 do original, roda o runtime adaptado do software oficial, tem câmera e ToF). Rotas descartadas e por quê: Open Duck Mini v2 (stack diferente, sem câmera/ToF); Dynamixel XL330 (15 servos a US$ 27 cada, custo 50% maior); oficial via redirecionador (loja não envia ao Brasil, 4 a 6 meses, sem aprendizado de hardware). [PREENCHER: se tem impressora 3D própria (modelo) ou vai usar serviço de impressão] 5. Fotos. Nenhuma.

  1. Condições e procedimento. Pesquisa documental: leitura do press kit da Pollen, README dos repositórios acima, BOM de 23/10/2026 e lista do kissqy.

  2. Resultado esperado. Lista de compras fechada com fornecedor e preço estimado por item.

  3. Resultado observado. Lista fechada (tabela "Compras"). Inconsistências encontradas na BOM de origem, registradas como questões pendentes.

  4. Falha ou questão pendente.

A planilha da réplica lista "HD1901M" (¥ 95) mas a rota documentada é HD-1910-C001 (¥ 119). Hipótese: mesmo servo com SKU diferente por lote. Verificação planejada: confirmar com o vendedor antes do pedido e fotografar a etiqueta ao receber. Linha da bateria NP-F550 tem preço unitário ¥ 17 e total ¥ 47 para quantidade 1. Hipótese: kit com 2 baterias e carregador. Sem efeito prático para compra no Brasil. Regra de imposto de importação até US$ 50 estava em transição (MP 1.357/2026). Verificar na Receita Federal antes de dividir pedidos. 10. O que ainda não foi testado. Tudo. Nenhuma compatibilidade física comprovada; uma lista de compras não prova compatibilidade.

  1. Próxima ação. Fazer os pedidos de maior prazo primeiro (16 servos HD-1910 e Radxa Zero 3W) e registrar na Sessão 1 número do pedido, data e preço com imposto.