MicroDuck est un robot bipède de Pollen Robotics. Retrouvez ici des tutoriels DIY, des notes de versions et du dépannage indépendants, avec sources originales et limites explicites.
Deux rapports techniques officiels relient odométrie, ToF et jeu de données fixé par révision. Comparez couverture et précision ; le daemon stable est inchangé.
Source examinée
Vérifiez l’image, helper0.7.1 et le protocole réel avant l’étalonnage. Cette version formelle de l’auteur attend encore des essais sur matériel.
Source examinée
Vérifiez le protocole, la capture HOME avec le robot maintenu et la reprise couple désactivé. Poursuivez ensuite avec les modèles et le parcours DIY complet.
Source examinée
Les changements substantiels en premier, y compris les nouvelles étapes ajoutées aux anciens articles.
Choisissez où jouer les sons de la manette UDP, sur le robot ou l’ordinateur, et vérifiez le correctif de configuration hérité de 0.17.7.
Conservez révisions, photos originales, composants, essais et échecs pour rendre votre montage compréhensible et vérifiable.
Consultez la publication du 23 septembre sur la manette, les sources de mise à jour et le diagnostic du service distant.
Consultez la version du 5 octobre et conservez état, configuration et journaux avant toute mise à jour du robot.
Consultez les anciennes affectations de manette et vérifiez la carte avant de supposer disponibles caméra, profondeur, IMU ou NFC.
Essayez Waddle In, chargez une politique publique et restaurez le mouvement intégré sans installer de pile d’entraînement.
Lire le guide →Séparez découverte BLE, PIN, adresse réseau et signalisation WebRTC avant de modifier les réglages de votre robot officiel.
Lire le guide →Choisissez un parcours DIY : protocole 20261023c, capture HOME initiale, recalibrage sans couple, contrats des modèles et sources de restauration.
Lire le guide →Suivez pièces, impression, servos, câblage, Raspberry Pi et étalonnage en gardant les instructions originales à portée de main.
Lire le guide →Séparez simulation web, exécution de politiques et entraînement CUDA avant d’installer ou de réserver des ressources.
Lire le guide →Choisissez le mode duck-sim adapté aux politiques et à l’IPC ou à systemd et aux mises à jour, en respectant ses limites.
Lire le guide →Vérifiez le jeu officiel et l’emplacement walk ; une mise à jour du daemon ne remplace pas forcément votre modèle manuel.
Lire le guide →Ce sont des projets distincts. Pièces, câblage, logiciel et politiques doivent correspondre au robot et à sa révision.
Lire le guide →Le simulateur officiel permet d’essayer des mouvements existants dans le navigateur. L’entraînement de nouvelles politiques nécessite un environnement distinct.
Lire le guide →Non. Ces guides examinent des sources publiques et indiquent leurs limites. Les vérifications dans le navigateur et les expériences rapportées par les auteurs sont identifiées séparément.
Lire le guide →Cette communauté est indépendante. Pour les commandes et le support fabricant, contactez Pollen Robotics.
Lire le guide →Consultez les rapports officiels du 23 octobre et le jeu de données fixé par commit. Distinguez couverture, précision et publications stables.
Lire le guide →Choisissez où jouer les sons de la manette UDP, sur le robot ou l’ordinateur, et vérifiez le correctif de configuration hérité de 0.17.7.
Lire le guide →Comprenez le correctif de l’actualisateur du 17 octobre et examinez l’erreur de métadonnées avant une mise à jour volontaire.
Lire le guide →Consultez les versions du 15 octobre : carnet local, attribution des manettes UDP et redécouverte des cartes Beta.
Lire le guide →Distinguez absence d’entrée, expiration du client et récupération avec les délais spécifiques à la version du 13 octobre.
Lire le guide →Consultez les versions du 12 octobre, l’entrée UDP facultative sur réseau local de confiance et les politiques séparées.
Lire le guide →Consultez les anciennes affectations de manette et vérifiez la carte avant de supposer disponibles caméra, profondeur, IMU ou NFC.
Lire le guide →Consultez la version du 5 octobre et conservez état, configuration et journaux avant toute mise à jour du robot.
Lire le guide →Consultez la publication du 23 septembre sur la manette, les sources de mise à jour et le diagnostic du service distant.
Lire le guide →Distinguez l’estimation historique du 7 septembre 2026 des conditions correspondant à votre commande actuelle.
Lire le guide →Retrouvez le code officiel et distinguez environnement local, tâches cloud et export de politiques avant de commencer.
Lire le guide →Retrouvez l’annonce de Pollen Robotics et choisissez une première étape entre simulateur, logiciel et entraînement.
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