Fabrication DIY
MicroDuck DIY : montage, modèles et restauration IMU
Choisissez un parcours DIY : protocole 20261023c, capture HOME initiale, recalibrage sans couple, contrats des modèles et sources de restauration.
Lire le guide →MicroDuck · Français
Fabrication DIY · MicroDuck
Préparez pièces, impression, câblage et étalonnage. Distinguez Open Duck Mini des répliques MicroDuck avant de construire.
Choisissez le canard qui correspond à votre objectif
Commencez avec un robot et une révision documentée. Ces itinéraires utilisent différentes pièces, câblages, logiciels et politiques.
| Itinéraire | Un point de départ utile pour | Vérifiez avant de vous engager | Étape suivante |
|---|---|---|---|
| MicroDuck officiel | Utiliser un robot officiel et explorer ses logiciels ou ses politiques. | Faites correspondre la version de la carte et du logiciel. La disponibilité des commandes appartient à la boutique officielle. | Première connexion → |
| Open Duck Mini v2 | Apprentissage d'une version matérielle documentée, y compris l'impression, le câblage et l'étalonnage. | La norme v2 utilise des servos 7,4 V STS3215, Pi Zero 2 W et BNO055. Lisez les lacunes restantes du manuel. | Étapes de construction → |
| Réplique HD1910 MicroDuck | Rejoindre un parcours de création expérimentale et étudier les différences matérielles. | Faites correspondre exactement la CAO, le HAT/IMU, l'image et la fork. Les essais des auteurs signalent toujours des problèmes de retournement et de redémarrage. | Lire les preuves de construction → |
| Simulation de navigateur | Essayer des mouvements existants avant d'acheter du matériel. | Une procédure pas à pas de navigateur joue une politique ; l’entraînement d’une nouvelle politique est une tâche distincte. | Essayez la première promenade → |
Avant d'acheter des pièces
Enregistrez le projet choisi, la révision complète et les substitutions non résolues. Ensuite, faites un plan de pièces pour cette configuration.
Plan pièces et budget →OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09
Open Duck Mini v2 · impression et assemblage
36 STL originaux · 51 pièces : 49 PLA et 2 TPU. Avec deux schémas originaux, un guide d’impression anglais et un guide détaillé de montage chinois.
Version, licence et vérification des fichiers
Fichiers standard v2 du dépôt d’Antoine Pirrone, inchangés, avec licence Apache 2.0 et attribution. Pour Open Duck Mini v2. Ce site n’a pas testé impression, ajustement ou marche réelle.
Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
Fabrication DIY
Open Duck Mini v2 : des pièces aux premiers pas
Suivez pièces, impression, servos, câblage, Raspberry Pi et étalonnage en gardant les instructions originales à portée de main.
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Réplique MicroDuck 20261023c : IMU et étalonnage
L’image 20261023c ajoute un runtime et helper0.7.1 pour détecter l’IMU du bus. Vérifiez protocole et étalonnage ; les essais sur carte réelle restent à faire.
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Open Duck Mini v2 : pièces et budget d’exemple
Six composants d’exemple, prix en EUR de l’auteur, quantités à imprimer et frais à prévoir pour Open Duck Mini v2. Ce plan ne remplace pas la nomenclature.
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Journal de fabrication : pièces, essais et résultats
Conservez révisions, photos originales, composants, essais et échecs pour rendre votre montage compréhensible et vérifiable.
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i want to learn build microduck