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MicroDuck · Français

Ressources et outils · MicroDuck

Retrouvez dépôts, simulateur, documents de fabrication et outils pour choisir la prochaine étape de votre projet.

Guides de fabrication et fichiers originaux

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Réplique MicroDuck 20261023c : IMU et étalonnage

L'image 20261023c de l'auteur n'est pas une préversion pour Radxa Zero 3W et HD1910, avec détection IMU du bus Feetech/DXL2 dans l'exécution de mouvement. Ses vérifications de logiciel et d'image n'établissent pas le fonctionnement réel de la carte, et le changement de protocole ou le montage nécessite un étalonnage.

OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09

Open Duck Mini v2 · impression et assemblage

36 STL originaux · 51 pièces : 49 PLA et 2 TPU. Avec deux schémas originaux, un guide d’impression anglais et un guide détaillé de montage chinois.

Version, licence et vérification des fichiers

Fichiers standard v2 du dépôt d’Antoine Pirrone, inchangés, avec licence Apache 2.0 et attribution. Pour Open Duck Mini v2. Ce site n’a pas testé impression, ajustement ou marche réelle.

Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145

52 résultats

Les dates d’examen décrivent les vérifications à la source documentées. Une date non enregistrée est affichée comme en attente de révision ; les liens et les versions en amont peuvent changer.

Communauté

Réplique 23c : runtime et détection de l’IMU

Image formelle de l'auteur ; nouveau runtime0791fcd/helper0.7.1, acceptation de la carte physique en attente.

Réplique MicroDuckVersion/révision: microduck-replica-image-20261023cSource vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Officiel

Notes d'ingénierie de cartographie et d'odométrie MicroDuck

Rapports du 23 octobre : cartographie ToF intégrée, plate-forme d'évaluation et limites explicites ; pas un nouveau démon stable.

MicroDuckVersion/révision: Official engineering posts 2026-10-23Source vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Coder

Ensemble de données de vérité terrain MicroDuck SLAM

Correction des enregistrements du 14 octobre, alpha velstand et replay34b106c ; carte/métriques examinées, pas de relecture du site.

MicroDuckVersion/révision: e09e9f5e48db40baf059c157a12d804c033b6509Source vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Coder

Protocole IMU de réplique et liaison d'étalonnage

Dispositions prises en charge, conformité série ScrapMeta et limites physiques ; pas de compatibilité avec une carte arbitraire.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 0ddce374a30ef91ba4913daabc62b0c9637dd8faSource vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Communauté

Guide de construction bilingue et FAQ KISS

Itinéraire de l'auteur à travers les pièces, l'impression, le micrologiciel et l'assemblage ; Les prix/liens indiqués ne sont pas des contrôles de stock.

Réplique MicroDuckVersion/révision: eccc2fdbbf4c835e12abfa7ae6c93b1b1462fc51Source vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Communauté

Image20261023 : avant-première historique du Studio

Nouvelles pages de modèle/IMU/capteur ; L'acceptation complète des nouvelles cartes et des caméras/ToF reste inachevée.

Réplique MicroDuckVersion/révision: microduck-replica-image-20261023Source vérifiée Aperçu historique

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Coder

Package de modèle Studio et récupération par défaut

Préparer les ONNX, les manifestes et les contrats de déploiement correspondants ; l'installation, la sélection et l'exécution diffèrent.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 03136c9a9b5149d1f66b7c4a62e82feb3e9be490Source vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Officiel

Démon 0.17.8, routage et provisionnement du son

Vérifiez les versions des ordinateurs portables et des robots, les options sonores et le résultat actuel de l'approvisionnement ; Le son d’un ordinateur portable ne constitue pas à lui seul un test de connexion.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.17.8Source vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Communauté

Image21b : fichier historique et vérifications au premier démarrage

Instantané de l'image précédente ; utilisez l'entrée 20261023 pour les nouvelles fonctionnalités de Studio et leur acceptation matérielle inachevée.

Réplique MicroDuckVersion/révision: microduck-replica-image-20261021bSource vérifiée Aperçu historique

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Officiel

Réparation de la source du programme de mise à jour du démon 0.17.6

Comprenez l'échec de la taille des métadonnées, la recherche de balises de canal et le transfert de version exacte vérifié à la source. Les deux nouvelles versions sont vérifiées CI, sans validation robot.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.17.6Source vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Coder

Enregistrement du robot gyro-fusion de l'auteur HD1910

Lisez le court clip de marche du fabricant et la comparaison inégale puce/gyroscope. Les journaux bruts, la démarche soutenue et la cause du redémarrage restent non vérifiés.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 2b734d5b472688607f5eb80314d3c603eef27094Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Variante de carte AMP2.0 HAT et IMU

Comparez le pas du connecteur, les câbles d'accouplement et l'ordre des broches avec EH2.5. Les nouveaux projets modifiables n'ont pas de résultat de carte fabriquée distinct.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 2d0b7ab6a29cdddeda944e63a6326dc29431dc6cDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Stable officielle 0.17.4 et 0.17.3

Identité de la carte bêta, comportement d'inactivité, enregistrements locaux de durée de vie et contrôle UDP d'un pad par robot. Lisez la portée de la version corrigée et les contrôles de mise à niveau.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.17.4Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Guide officiel de première connexion et Wi-Fi

Utilisez l'ordinateur portable duckctl pour séparer la découverte BLE, l'adresse réseau et l'accès à la console. Lisez les limites du code PIN et du texte en clair BLE avant de modifier le Wi-Fi.

MicroDuckVersion/révision: 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Site officiel de MicroDuck

Présentation du produit et liens maintenus par Pollen Robotics.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Simulations

Simulateur de navigateur officiel

Explorez les mouvements existants dans l’espace officiel Hugging Face.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Logiciel robot MicroDuck

Logiciel officiel et référentiel d'exécution.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Guide officiel d’entraînement cloud

Prévisualisez une tâche, choisissez le calcul et localisez les points de contrôle dans le flux de travail officiel.

MicroDuckVersion/révision: 2b25a48b08f1f17bc38c90bb03144c81fbd9ed07Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

MicroDuck RL

Cadre d’entraînement officiel et documentation du flux de travail.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Simulations

Laboratoire de microcanards

Formation indépendante sur le processeur Apple Silicon et expériences dans un monde simulé ; résultats rapportés par l’auteur.

MicroDuckVersion/révision: 47c62e3fb5193191d6d7e1181cc61089eaa768c7Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Simulations

Simulation du démon MicroDuck

Exécutez les vrais démons robots avec un corps MuJoCo ; examinez la configuration et les limites matérielles.

MicroDuckVersion/révision: e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54bDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Gestion des politiques MicroDuck

Inspectez, mettez à jour, essayez et réinitialisez les politiques avec les commandes officielles robotctl.

MicroDuckVersion/révision: 72225520f2a17345f3394ec26d06f683785d12d6Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Diagnostic officiel du pad Bluetooth

Lisez l'état du pad, les journaux du pad et Bluetooth avant de procéder au nouvel appairage. Une icône connectée et des intentions répétées en aval ne prouvent pas une nouvelle entrée radio.

MicroDuckVersion/révision: 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Sortie officielle du démon 0.17.2

Version stable du 13 octobre : axes de joystick configurables et gestion séparée du décrochage UDP/perte de client, avec contrôles de récupération à source fixe.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.17.2Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Sortie officielle du démon 0.17.1

Version stable du 12 octobre : contrôle opt-in de la manette de jeu UDP sur réseau local de confiance, modifications des paramètres par défaut et vérifications de récupération.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.17.1Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Manifeste officiel v8 de l'ensemble de règles

Seuls le velstand et le manifeste ont changé dans la v8. Séparez le logiciel démon, la version de la stratégie et les remplacements d'emplacement local.

MicroDuckVersion/révision: 665ae4eb20bfe13bca1ef4ea6d4bb6b4a096e448Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Mise à jour et portée du service HD1910 V167

V167/control.43 met à jour un système compatible existant. Les écritures du servo RAM, une image R1 complète et un micrologiciel MCU séparé ont des portées différentes.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 692278a600e565c99d932c6de73dd4bbcc27b6acDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Sites Web

Vidéo de construction manuelle de la carte IMU originale

Vidéo d'assemblage de PCB de l'auteur. Examinez la nomenclature et le micrologiciel de la carte correspondant ; regarder la construction ne valide pas un capteur fini.

Réplique MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Micrologiciel IMU FT6 RevA

Clignotement et vérification spécifiques à la carte : firmware MCU séparé pour le bus servo ID 200, pas pour la route du capteur Zero I²C.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 692278a600e565c99d932c6de73dd4bbcc27b6acDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Révision du fichier d'impression FrankenDuck R17

Le même nom d'archive contient désormais un patin à roulettes R17 et un projet révisé à cinq plaques. Vérifiez la révision fixe, la taille en octets et le profil TPU de la plaque 5 avant le découpage.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 2d0b7ab6a29cdddeda944e63a6326dc29431dc6cDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

HD1910 Image publique R1

Image Zero 3W publiée par l'auteur, basée sur le démon 0.15.1 ; vérifiez l'actif réel, sauvegardez l'étalonnage et vérifiez l'itinéraire IMU.

Réplique MicroDuckVersion/révision: public-image-r1Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Sites Web

Liste de lecture de l'assemblage d'auteur de réplique

Sept chapitres de l'auteur original, numérotés de 1 à 6 et 8. L'épisode 7 et une démonstration complète du premier démarrage sont toujours manquants.

Réplique MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Sortie officielle du démon 0.16.1

Version du 7 octobre : prise en charge de la carte bêta, gestion des déconnexions des pads et diagnostics ; vérifiez la révision de votre matériel.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.16.1Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Sortie officielle du démon 0.15.2

Version stable du 5 octobre : pause de ramassage, posture d'arrêt et limites de contrôle.

MicroDuckVersion/révision: daemon-v0.15.2Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Politiques de référence officielles

Comparez les sprints, les rollers, les courses de côte et les positions assis/debout avec leurs contrats de matériel et de commandement.

MicroDuckVersion/révision: 62afcc461f1d4a5ac22bfbff55ce4900c1afba32Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

CanardEMW

Expériences communautaires de sprint et de danse par emwstudio.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Open Duck Mini v2

Le robot DIY séparé d'Antoine Pirrone : conception, impression, assemblage et démonstrations en vrai robot.

Open Duck MiniVersion/révision: b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173cDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Sites Web

OpenDuckMini en version DIY

同济子豪兄 et contributeurs : un cours de chinois couvrant les pièces, le câblage, l'étalonnage et l'inférence.

MicroDuck / Open Duck MiniVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Zéro et limites du servo HD1910M

Un outil à servo unique révisé par la source : enregistrez les anciens décalages et limites, puis comparez la relecture. Les vérifications au banc des auteurs ne prouvent pas la marche.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 1930de423ed4822fcd21b213e39f263ea9b44b7aDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Journal de construction de Microduck Replica

Assemblage et tests au banc du HD-1910 ; lisez les notes actuelles de la CAO et du système d'exploitation avant de construire.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 019b8c54f8a2fa7d800ca1f1394167a1ca8fdef5Date de révision non enregistrée · en attente de révisionAperçu historique
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Sites Web

Canards géniaux

Un site connexe avec du contenu d’apprentissage et d’expérimentation.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeSource vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Sites Web

VousDuck

Un site de documentation multilingue connexe.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Sites Web

Bibliothèque de microcanards

Navigation dans les ressources et guides de terrain associés.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeSource vérifiée

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Sites Web

Club des microcanards

Un site de partage communautaire indépendant.

MicroDuckVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Communauté

Instantané de la source initiale de Microduck Studio

Première mise en œuvre historique ; lisez le guide de réplique actuel avant d'utiliser Studio.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 71e45b1690f4cdd435577bb1312699107914fae2Source vérifiée Aperçu historique

Informations sur la source uniquement ; pas un test de compatibilité ou de matériel.

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Coder

Instantané du service V164 ARM64

Mise à jour du service historique pour les systèmes 0.15.1/R1 compatibles, distincte des images du système d'exploitation et du micrologiciel du MCU.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 7a52d297a9adfe6d2315481953dc64060252d142Date de révision non enregistrée · en attente de révisionAperçu historique
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Coder

Instantané des fichiers de fabrication de réplique

Notes de fabrication anciennes épinglées. Consultez le guide de réplique actuel pour connaître les dernières révisions de CAO et d'impression.

Réplique MicroDuckVersion/révision: 019b8c54f8a2fa7d800ca1f1394167a1ca8fdef5Date de révision non enregistrée · en attente de révisionAperçu historique
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Sites Web

Nomenclature originale Open Duck Mini

Liste des pièces d'origine ; confirmez la révision de conception sélectionnée avant de commander.

Open Duck MiniVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Coder

Exécution et calibrage d’Open Duck Mini

Configuration d'exécution épinglée et référence d'étalonnage pour le projet Open Duck Mini distinct.

Open Duck MiniVersion/révision: 376de65435c93486347cd601a31aa96951799896Date de révision non enregistrée · en attente de révision
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Communauté

Notes de fabrication en japonais

Assemblage et dépannage rapportés par l'auteur. Les modifications de puissance individuelles ne constituent pas une procédure de construction générale.

Open Duck MiniVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Communauté

Journal d’entraînement en coréen

Comparaisons de cartes modèles et de points de contrôle rapportées par l'auteur ; non reproduit par ce site.

MicroDuckVersion/révision: d5f14f81948e6da4263f1f0b566ba101b3c558faDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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Officiel

Guide d'installation du WSL coréen

Documentation d'installation de Microsoft en coréen.

Outils générauxVersion/révision: Version non épingléeDate de révision non enregistrée · en attente de révision
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