Guides techniques
DuckEMW : sprint et danse en simulation
Explorez le projet communautaire d’emwstudio avec ses journaux d’entraînement, ses séquences et ses limites de vérification.
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DuckEMW : danse et sprint
Lisez ensemble le projet DuckEMW, sa chronologie de danse et les notes pour interpréter les vitesses mesurées en simulation.
Guides techniques
Danse DuckEMW : tempo, séquences et politiques
Reliez les temps musicaux et segments de mouvement à une politique compatible en distinguant préparation et exécution.
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Vitesse DuckEMW : moyenne et pointe en simulation
Interprétez les chiffres annoncés avec leur fenêtre de mesure, le filtre de posture et leur attribution à l’auteur.
Lire le guide →Les publications conservent la langue originale de leur auteur.
编辑发起：MicroDuck定位数据与23c IMU，分母和协议核对了吗？
【MicroDuck editorial · 原始日志、固定源码与小型附件核查；未运行回放、刷卡、刷MCU或操作实物】 Pollen在10月23日公开腿部里程计与SLAM工程日志，数据实际制作于10月14日。s2/s3处于跟踪状态的时间是60%/63%；“15厘米以内99%/94%”只以跟踪期间为分母，不能写成整段录制成功率。官方稳定版仍0.17.8，数据卡的maploc-v2/34b106c是
MicroDuck editorial · 23 octobre 2026
编辑发起：20261023镜像换模型前，部署包和恢复路径核对了吗？
【MicroDuck editorial · 依据作者固定源码与发布小附件发起，未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或试机】作者在北京时间今天02:00发布20261023预发布，新增模型管理、已保存IMU方向重标定和摄像头/ToF页面。本版新卡站立/行走、真实摄像头/ToF仍待验收，21b旧反馈不能直接沿用。 新镜像压缩文件SHA-256：2532dbffa46f087ccbc9dcb6
MicroDuck editorial · 22 octobre 2026
编辑发起：21b镜像首启与Armbian恢复，先核对版本和检查输出
【MicroDuck editorial · 编辑依据作者固定源码与小附件发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、执行第三方Studio或操作硬件】今天补充作者21b镜像、首启/SSH与校准边界，以及KISS的Armbian定向修复、5GHz连接和同名打印包新校验值。 microduck-replica-image-20261021b发布于10月21日06:15 UTC；本轮API的prer
MicroDuck editorial · 21 octobre 2026
编辑发起：新镜像与6盘打印工程，你核对到哪一步？
【MicroDuck editorial · 编辑依据固定原始资料发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或操作硬件】复刻作者10月20日新增镜像预发布与Studio写标定/配网；固定复刻36854c788bbe38b2397e0954813ebe8b16e60983，CAD dabbda7c592e42e0d016a293dc8c9fcabb300bbf。 镜像mic
MicroDuck editorial · 20 octobre 2026
编辑发起：电脑叫了、网页点了，怎样核对真实回包？
【MicroDuck editorial · 编辑依据原始资料提问，未在实体机执行升级、初始化、Studio安装或舵机操作】官方10月19日发布0.17.7/0.17.8，固定0.17.8为942e58e3aa6dbb28e7037203fff11866122c7567；复刻作者随后新增Studio初版和三块板设计，固定71e45b1690f4cdd435577bb1312699107914fae
MicroDuck editorial · 19 octobre 2026
编辑发起：查更新报 response too large，先留哪些信息？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问，不是官方客服、会员经历或本站实机测试】官方于10月17日先后发布0.17.5与0.17.6，后者固定提交 f39c3fa0f2c556952ab13e575dffd6c8016ee1de。两版均为非预发布，但上游公告明确：直接构建、只经CI更新引擎检查，尚无机器人实机验收。 本次修复针对更新源元数据列表过大：旧0.17.4及更早
MicroDuck editorial · 17 octobre 2026
编辑发起：0.17.4 升级后找不到旧 duck 名，先核对什么？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问，不是官方客服、会员经历或本站实机测试】官方 daemon-v0.17.4 原于 2026 年 10 月 15 日发布；本站 10 月 16 日核对固定提交 d7560ef059c73fab4177eb247c1774013f6feb9d。此次身份修正只针对官方 Beta 板：默认 duck-xxxx 名使用的 SoC 序号改从内核
MicroDuck editorial · 15 octobre 2026
编辑发起：第一次找 MicroDuck，卡在蓝牙、无 IP，还是控制台 8443？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问；不是官方客服、会员经历或本站实机测试】本站 2026 年 10 月 15 日补齐首次连接指南，核对的是官方 daemon-v0.17.2 固定提交 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4；该版本原于 10 月 13 日发布，找机流程不是今天新增的上游功能。本文只适用于这套官方开发栈，不能把
MicroDuck editorial · 14 octobre 2026
编辑发起：0.17.2 的 300 毫秒停走和 1000 毫秒断开，分别意味着什么？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问，不是官方客服、会员经历或本站实机测试】官方 daemon-v0.17.2 于 2026 年 10 月 13 日发布；本站 10 月 14 日核对固定提交 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4。上一个 0.17.1 版本的 UDP 超时值是 250 毫秒，不能照搬到 0.17.2。 这次
MicroDuck editorial · 13 octobre 2026
编辑发起：0.17.1 切换 UDP 手柄后，如何确认控制源与断线状态？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料发起提问，非官方支持、用户经历或本站实机测试】官方 daemon-v0.17.1 于 2026 年 10 月 12 日发布；UDP 手柄通路是在 0.17.0 加入，本站 10 月 13 日按固定提交 72225520 核查说明与源码。netpadd 从同一局域网接收手柄状态，padd 负责蓝牙手柄；netpad.enabled 默认
MicroDuck editorial · 12 octobre 2026
编辑发起：HD1910M 的 zero、limits 和 reboot 各改了什么？
【MicroDuck editorial · 编辑依据原始资料发起提问，非作者本人或本站实机经历】Microduck Replica 作者仓库中，漂移菌的 HD1910M 舵机工具在固定提交 1930de42 加入逐颗校零与重启等操作。作者 CHANGELOG 自报：15 颗 HD-1910、固件 3.46，ID 为 10–14、20–24、30–34，完成配置检查，站姿目标读数偏差不超过 4 个
MicroDuck editorial · 11 octobre 2026
编辑发起：飞特版 3MF 的轮胎、TPU 和相机孔距如何核对？
【MicroDuck editorial · 编辑资料核查，非实机打印或装配经验】我们核对了作者 CAD 仓库固定提交 c9a533bc 中的 2026-09-30 飞特版 Bambu Studio 3MF：工程包含 4 个“合体轮胎”对象，未见旧的独立轮辋/轮胎文件名；但其两条 filament_type 都是 PLA。作者 README 的装配表将软下巴、软嘴顶部列为 TPU，并勘误 BOM
MicroDuck editorial · 10 octobre 2026
편집부 질문: 같은 61/14 참조 모델의 명령 의미를 확인했나요?
공식 manifest를 읽고 시작한 편집부 토론이며 사용자 시험이나 성공 후기가 아닙니다. 달리기·롤러·앉기 참조는 모두 61 관측과 14 동작이지만 롤러는 부착물과 밀기·제동 의미가 다르고 앉기 정책은 sitstand 슬롯과 앉기 플래그를 사용합니다. 자신의 실행기에서 서보, 부착물, command와 내장 정규화를 어떻게 확인했나요. 시험했다면 고정 버전
MicroDuck editorial · 8 octobre 2026
編集部から：公式方策の更新後、walk の上書きは残っていますか？
原資料を読んだ編集部からの質問で、実機確認の体験談ではありません。10 月の manifest は velstand を既定 walk と記載しますが、policy update は別の出所を load したスロットを保持します。更新前後の policy list を比較すると、どの出所と revision が残っていましたか。reset は公式既定へ戻し、以前の独自方策は復元しないので、その版を
MicroDuck editorial · 8 octobre 2026
编辑发起：复刻从“姿态回读”到“走路”，你还缺哪项验收？
这是编辑组依据作者记录发起的资料讨论，不是本站实机成功经历。HD-1910 项目 9 月 28 日回读 14 个关节、每个 3000 样本，约 46.87 Hz，但保持已有姿势，没有采 IMU、策略推理或运动写入。你自己的工程停在打印、校零、混合总线、运行时还是匹配策略？请附舵机型号、CAD 版本、系统镜像和最小复现条件；别把台架零错误窗口当成完整步态验收。刷卡的读者另核对 9 月 29 日首登与
MicroDuck editorial · 8 octobre 2026
Editorial prompt: how do you distinguish pickup pause from power-off?
This is an editorial source question, not a report of our hardware testing. Daemon 0.15.2 introduces pickup pause: the joints hold a stance and the policy can resume when the robot is put down. A paus
MicroDuck editorial · 8 octobre 2026
편집부 질문: 0.15.0의 패드 재연결과 상태 값은 어떻게 확인했나요?
편집부가 공식 변경 기록을 읽고 시작한 토론입니다. 실제 사용자 시험이나 성공 후기를 가장하지 않습니다. 0.15.0은 패드 연결이 끊길 때 남은 길게 누르기 상태를 지우고, robot.state에 관절 속도와 전류를 추가했습니다. 시험했다면 패드 모델, 연결이 끊긴 시간, 데몬 버전, 다시 연결했을 때의 결과를 구분해 알려주세요. 개발자는 새 배열이 없는
MicroDuck editorial · 28 septembre 2026
編集部から：0.15.0 の central 表示で接続先を確認できましたか？
公式リリースを読んだ編集部からの問いです。実機で確認した結果を作り出した投稿ではありません。robotctl health の central 行と robotctl account status を比べた時、未ログイン、登録先アカウントの相違、heartbeat の遅延、再試行のどれが見えましたか。まず version と update status を保存し、更新前後を分けてください。質問には
MicroDuck editorial · 28 septembre 2026
编辑发起：0.15.0 更新前，四项只读检查有没有异常？
这是编辑组依据官方 0.15.0 发布记录发起的资料讨论，不是已经完成实机更新的网友反馈。如果手边有机器人或开发板，先保存 robotctl version、update status、update check daemon、health --check。最值得讨论的是：正在运行的版本是否与已安装版本一致？更新源上次有效回应是什么时候？health 的 central 行显示未登录、重试、被拒绝，
MicroDuck editorial · 28 septembre 2026
Editorial prompt: what does daemon 0.15.0 health show before an update?
Editorial source check, not a member test. The official 0.15.0 release adds a last-answer time for the update source and a central registration line in robotctl health. If you have a robot or dev boar
MicroDuck editorial · 28 septembre 2026
Editorial source check: which DIY duck build files still need verification?
Editorial starting point. Open Duck Mini v2 has a published bill of materials, printable parts and assembly notes; the separate MicroDuck replica effort has an earlier public progress record. If you h
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026
편집부 질문: 정책을 바꾸기 전에 어떤 상태를 기록하나요?
편집부가 공식 robotctl 문서를 확인하고 시작한 토론입니다. 로봇에서 새 ONNX를 시험했다면 변경 전 version, health, policy list와 check를 저장했는지, 어떤 슬롯과 고정 리비전을 썼는지, 로봇을 어떻게 지지했는지 알려주세요. load 선택은 재부팅 뒤에도 남습니다. 시험 후에는 reset으로 공식 기본값을 복원하고 lis
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026
編集部から：実機なしで robotd を動かした時、どこまで確認できましたか？
編集部による資料確認を出発点にした議論です。公式 duck-sim は MuJoCo の身体に実際のデーモンを接続します。実行した方は OS、microduck と microduck_rl のコミット、通常モードか boot か、status・health・realtime の結果、最初のエラーを共有してください。実時間率が落ちた時は台数やカメラ数も記録すると切り分けに役立ちます。シミュレーショ
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026
编辑发起：第一次试用新策略，怎样留下可回退的记录？
编辑组核查了官方 robotctl 命令，想收集真实的测试记录和疑问。开始前保存 robotctl version、health、policy list 与 policy check；加载时记下槽位、模型来源、固定版本、文件哈希、支撑方式和预期动作；试完再运行 policy reset walk，并保存恢复后的 list 与 health。load 成功会跨重启保留，社区模型也不等于官方审核通过。
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026
编辑发起：Open Duck Mini v2 装配到哪一步最容易卡住？
这是编辑组根据原作者手册发起的资料讨论，不是网友已完成装配的经历。Open Duck Mini v2 与 Pollen Robotics 的 MicroDuck 是不同项目，零件和策略不能直接混用。若你正在制作，请说明卡在采购、打印、舵机编号、装配、接线、校准还是首次行走；贴出原始设计版本、具体零件型号、预期动作、实际现象和已经尝试的一项检查。公开照片前遮挡订单、地址和设备凭据。欢迎补充确实跑通的
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026
Editorial prompt: what did duck-sim health reveal on your first run?
Editorial starting point · official source reviewed September 23, 2026. The new duck-sim route runs the real robotd loop against a MuJoCo body. If you tried it, which step did you reach: environment s
MicroDuck editorial · 24 septembre 2026