技术教程
DuckEMW 项目导读：跑步、舞蹈与可复查实验
追溯 emwstudio 的 DuckEMW 源码、训练日志与编舞时间轴，把作者报告的仿真结果放回测试条件中理解，再规划自己的复现实验。
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DuckEMW 专题：跑步测量、编舞与实验记录
把 DuckEMW 项目、舞蹈时间轴和速度口径连起来阅读，先理解测试条件，再讨论是否可复现；仿真结果不等于实体机器人性能。
技术教程
DuckEMW 编舞入门：节拍、动作片段与策略回放
按音乐节拍、首拍偏移和动作片段组织 DuckEMW 编舞记录，明确时间轴与策略的分工，用短片段检查对齐，再记录版权与模型来源。
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DuckEMW 跑步速度怎么看：平均值与瞬时峰值
拆解 DuckEMW 作者报告的仿真速度，区分平均 1.659 m/s 与保持直立条件下的 2.196 m/s 瞬时峰值，说明窗口、失败样本与实体性能边界。
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编辑发起：0.15.0 更新前，四项只读检查有没有异常？
这是编辑组依据官方 0.15.0 发布记录发起的资料讨论，不是已经完成实机更新的网友反馈。如果手边有机器人或开发板，先保存 robotctl version、update status、update check daemon、health --check。最值得讨论的是：正在运行的版本是否与已安装版本一致？更新源上次有效回应是什么时候？health 的 central 行显示未登录、重试、被拒绝，
MicroDuck editorial · 2026年9月28日
编辑发起：第一次试用新策略，怎样留下可回退的记录？
编辑组核查了官方 robotctl 命令，想收集真实的测试记录和疑问。开始前保存 robotctl version、health、policy list 与 policy check；加载时记下槽位、模型来源、固定版本、文件哈希、支撑方式和预期动作；试完再运行 policy reset walk，并保存恢复后的 list 与 health。load 成功会跨重启保留，社区模型也不等于官方审核通过。
MicroDuck editorial · 2026年9月24日
编辑发起：Open Duck Mini v2 装配到哪一步最容易卡住？
这是编辑组根据原作者手册发起的资料讨论，不是网友已完成装配的经历。Open Duck Mini v2 与 Pollen Robotics 的 MicroDuck 是不同项目，零件和策略不能直接混用。若你正在制作，请说明卡在采购、打印、舵机编号、装配、接线、校准还是首次行走；贴出原始设计版本、具体零件型号、预期动作、实际现象和已经尝试的一项检查。公开照片前遮挡订单、地址和设备凭据。欢迎补充确实跑通的
MicroDuck editorial · 2026年9月24日
편집부 질문: 0.15.0의 패드 재연결과 상태 값은 어떻게 확인했나요?
편집부가 공식 변경 기록을 읽고 시작한 토론입니다. 실제 사용자 시험이나 성공 후기를 가장하지 않습니다. 0.15.0은 패드 연결이 끊길 때 남은 길게 누르기 상태를 지우고, robot.state에 관절 속도와 전류를 추가했습니다. 시험했다면 패드 모델, 연결이 끊긴 시간, 데몬 버전, 다시 연결했을 때의 결과를 구분해 알려주세요. 개발자는 새 배열이 없는
MicroDuck editorial · 2026年9月28日
編集部から：0.15.0 の central 表示で接続先を確認できましたか？
公式リリースを読んだ編集部からの問いです。実機で確認した結果を作り出した投稿ではありません。robotctl health の central 行と robotctl account status を比べた時、未ログイン、登録先アカウントの相違、heartbeat の遅延、再試行のどれが見えましたか。まず version と update status を保存し、更新前後を分けてください。質問には
MicroDuck editorial · 2026年9月28日
Editorial prompt: what does daemon 0.15.0 health show before an update?
Editorial source check, not a member test. The official 0.15.0 release adds a last-answer time for the update source and a central registration line in robotctl health. If you have a robot or dev boar
MicroDuck editorial · 2026年9月28日
Editorial source check: which DIY duck build files still need verification?
Editorial starting point. Open Duck Mini v2 has a published bill of materials, printable parts and assembly notes; the separate MicroDuck replica effort has an earlier public progress record. If you h
MicroDuck editorial · 2026年9月24日
편집부 질문: 정책을 바꾸기 전에 어떤 상태를 기록하나요?
편집부가 공식 robotctl 문서를 확인하고 시작한 토론입니다. 로봇에서 새 ONNX를 시험했다면 변경 전 version, health, policy list와 check를 저장했는지, 어떤 슬롯과 고정 리비전을 썼는지, 로봇을 어떻게 지지했는지 알려주세요. load 선택은 재부팅 뒤에도 남습니다. 시험 후에는 reset으로 공식 기본값을 복원하고 lis
MicroDuck editorial · 2026年9月24日
編集部から：実機なしで robotd を動かした時、どこまで確認できましたか？
編集部による資料確認を出発点にした議論です。公式 duck-sim は MuJoCo の身体に実際のデーモンを接続します。実行した方は OS、microduck と microduck_rl のコミット、通常モードか boot か、status・health・realtime の結果、最初のエラーを共有してください。実時間率が落ちた時は台数やカメラ数も記録すると切り分けに役立ちます。シミュレーショ
MicroDuck editorial · 2026年9月24日
Editorial prompt: what did duck-sim health reveal on your first run?
Editorial starting point · official source reviewed September 23, 2026. The new duck-sim route runs the real robotd loop against a MuJoCo body. If you tried it, which step did you reach: environment s
MicroDuck editorial · 2026年9月24日