आधिकारिक microduck_rl प्रशिक्षण का स्रोत है। पर्यावरण चलना, प्रशिक्षण पूरा होना और वास्तविक रोबोट पर नीति चलना तीन अलग उपलब्धियां हैं।
हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन:
स्थिर आधार बनाएं
पूरा repository commit, Python संस्करण, lockfile, GPU driver और CUDA/PyTorch संयोजन दर्ज करें। पहले installation और छोटा environment check करें।
क्लाउड शुरू करने से पहले
स्थानीय छोटा smoke test, डिस्क और checkpoint स्थान तय करें। GPU घंटे का अनुमान स्वयं जांचें; इस साइट का readiness उपकरण कोई भुगतान या training job शुरू नहीं करता।
Export का चरण
सही task का checkpoint लें और आधिकारिक export प्रक्रिया से normalization सहित ONNX बनाएं। simulation replay और input/action अनुबंध जांचे बिना इसे रोबोट की चाल न मानें।
स्रोत और जाँच की तारीख
स्रोत का संस्करण 7 सितंबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई