Langsung ke isi
Sumber ditinjau

MicroDuck reinforcement learning: urutan kerja dari sumber

Pisahkan lingkungan, training dan ekspor sebelum menyiapkan komputasi.

microduck_rl adalah sumber training resmi. Lingkungan berjalan, training selesai dan kebijakan bekerja di robot fisik merupakan tiga pencapaian berbeda.

Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:

Kunci lingkungan

Catat commit lengkap, Python, lockfile, driver GPU dan pasangan PyTorch/CUDA. Uji instalasi dan lingkungan kecil dahulu.

Sebelum memakai cloud

Tentukan anggaran GPU, tempat checkpoint dan kapasitas disk. Alat kesiapan situs tidak memulai pekerjaan atau pembayaran.

Sesudah training

Ekspor dari checkpoint task yang sesuai dengan normalisasi. Periksa kontrak input/action serta replay simulasi sebelum menyimpulkan model siap untuk robot.

Sumber dan tanggal tinjauan

Snapshot sumber 7 September 2026 · Sumber ditinjau

  1. Sumber asli 1 · github.com / microduck_rl ↗