तकनीकी गाइड
MicroDuck पहली बार कनेक्ट करना: नाम, Wi-Fi और वीडियो
duckctl scan, BLE setup और 8080/8443 की अलग भूमिकाएं जानें।
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MicroDuck तकनीकी गाइड: सिस्टम, मॉडल और त्रुटियां
सिमुलेशन, daemon, ONNX, प्रशिक्षण और gamepad समस्याओं को संस्करण के अनुसार जांचें।
तकनीकी गाइड
MicroDuck वेब सिमुलेटर: नीति लोड और वापस लौटना
Waddle In में मॉडल चुनें और आधिकारिक नीति पर लौटने का रास्ता रखें।
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बिना रोबोट MicroDuck daemon कैसे चलाएं?
duck-sim, robotd और robotctl के साथ MuJoCo की सीमाएं समझें।
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MicroDuck policy library: मॉडल और daemon अलग अपडेट होते हैं
v8 velstand, list/check/update और manual override की जांच करें।
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MicroDuck reference policies: सही task चुनें
चार आधिकारिक उदाहरणों में walk, sprint, roller और talent का अंतर देखें।
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MicroDuck प्रशिक्षण फाइलें: ONNX या फिर से चलने वाला checkpoint?
नौ आधिकारिक bundle रिकॉर्ड में task, code, teacher और provenance जांचें।
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MicroDuck स्थानीय प्रशिक्षण: पहले छोटा GPU परीक्षण
Python 3.12, बंद dependencies और CUDA जांच के बाद ही लंबा run शुरू करें।
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MicroDuck समस्या निवारण: पहले सफल चरण तक लौटें
गेमपैड, daemon, CUDA और ONNX की त्रुटियों को अलग पहचानें।
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MicroDuck ONNX export: 61 inputs और 14 actions की जांच
Normalization, --new-cmd-obs और स्थानीय replay का सही क्रम देखें।
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DuckEMW में नृत्य की टाइमलाइन बनाना
संगीत, बीट, खंड और उपयुक्त गति नीति का मिलान करें।
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DuckEMW की गति: औसत और क्षणिक शिखर
1.659 m/s औसत को 2.196 m/s के सशर्त शिखर से अलग पढ़ें।
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