microduck_rl là nguồn huấn luyện chính thức. Môi trường chạy được, huấn luyện xong và policy chạy trên robot thật là ba kết quả khác nhau.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Khóa môi trường
Ghi commit đầy đủ, Python, lockfile, driver và cặp PyTorch/CUDA. Kiểm tra cài đặt và môi trường nhỏ trước.
Trước khi dùng cloud
Dự trù giờ GPU, dung lượng đĩa và nơi lưu checkpoint. Công cụ chọn lộ trình của trang không khởi chạy tác vụ hay thanh toán.
Sau huấn luyện
Xuất checkpoint đúng task, giữ normalization. Kiểm tra hợp đồng input/action và replay mô phỏng trước khi nói model sẵn sàng cho phần cứng.
Nguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 7 tháng 9, 2026 · Đã kiểm tra nguồn