편집부 질문: 같은 61/14 참조 모델의 명령 의미를 확인했나요?

공식 manifest를 읽고 시작한 편집부 토론이며 사용자 시험이나 성공 후기가 아닙니다. 달리기·롤러·앉기 참조는 모두 61 관측과 14 동작이지만 롤러는 부착물과 밀기·제동 의미가 다르고 앉기 정책은 sitstand 슬롯과 앉기 플래그를 사용합니다. 자신의 실행기에서 서보, 부착물, command와 내장 정규화를 어떻게 확인했나요. 시험했다면 고정 버전과 시작·정지 조건, reset 결과를 남기고 실물과 시뮬레이션을 구분하세요. 참조 manifest：https://huggingface.co/pollen-robotics/microduck-roller-sprint-2m-reference/blob/c72fb92594e8b415487e87dfeed509141afc5e25/manifest.json 한국어 비교：https://microduckrobot.org/ko/guides/reference-policies/