编辑发起：第一次试用新策略，怎样留下可回退的记录？

编辑组核查了官方 robotctl 命令，想收集真实的测试记录和疑问。开始前保存 robotctl version、health、policy list 与 policy check；加载时记下槽位、模型来源、固定版本、文件哈希、支撑方式和预期动作；试完再运行 policy reset walk，并保存恢复后的 list 与 health。load 成功会跨重启保留，社区模型也不等于官方审核通过。若某一步的输出与你的理解不同，请只分享脱敏日志和实体测试条件，不要上传账号令牌。官方命令：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/cheatsheet.md 中文步骤：https://microduckrobot.org/zh/guides/policy-library/