MicroDuck 策略安装与恢复：先检查，再加载，随时回到官方默认

改动前先留一份现状

robotctl version
robotctl health
robotctl policy list
robotctl policy check

list 会列出默认槽位与技能，check 只查询官方策略集是否有新版本，不会安装。把版本、健康状态和当前 walk 槽位一起保存，后面才能说明到底改了什么。

官方策略更新与软件更新是两条线

执行 sudo robotctl policy update 才会安装最新官方策略集；安装后再次运行 list 与 health。官方策略独立发版，不必等待整个守护进程更新。需要回退到某个已发布版本时，先查看来源提供的版本，再使用 --version 明确选择。

本地模型先做可撤销测试

sudo robotctl policy load walk /home/radxa/my_walking.onnx
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk

load 成功后会跨重启保留。机器人当前正在使用被替换的策略时，会先回到 home 姿态再切换。首次测试把机器人放在支架上，清空周围区域，并保持可断电；记录起步、停止、跌倒与恢复，而不是只拍一次成功动作。

社区搜索只是发现入口

robotctl policy search microduck 可发现 Hub 上的候选仓库。加载前检查 manifest 中的 robot.model、obs_len、action_len、kind、slot、训练来源和评估说明。当前接口的 61 输入与 14 动作只是最小形状关口，不代表关节含义、缩放、时序或动作质量正确。

一条命令恢复官方默认

sudo robotctl policy reset walk
# To reset all seven slots instead:
sudo robotctl policy reset
robotctl policy list
robotctl health

reset walk 只清除一个槽位的覆盖；不带槽位会清除七个槽位。恢复后再次保存 policy list 与 health。发布讨论时附上来源仓库、固定版本、文件哈希、加载命令、观察结果和最终恢复状态。