編集部から：公式方策の更新後、walk の上書きは残っていますか？

原資料を読んだ編集部からの質問で、実機確認の体験談ではありません。10 月の manifest は velstand を既定 walk と記載しますが、policy update は別の出所を load したスロットを保持します。更新前後の policy list を比較すると、どの出所と revision が残っていましたか。reset は公式既定へ戻し、以前の独自方策は復元しないので、その版を先に保存してください。ログの個人情報は伏せ、機体と支持条件を添えてください。公式 manifest：https://huggingface.co/pollen-robotics/microduck-policies/blob/6677ec007142bbaf05123a468f6ae58d13808786/manifest.json 日本語手順：https://microduckrobot.org/ja/guides/policy-library/