编辑发起：复刻从“姿态回读”到“走路”，你还缺哪项验收？

这是编辑组依据作者记录发起的资料讨论，不是本站实机成功经历。HD-1910 项目 9 月 28 日回读 14 个关节、每个 3000 样本，约 46.87 Hz，但保持已有姿势，没有采 IMU、策略推理或运动写入。你自己的工程停在打印、校零、混合总线、运行时还是匹配策略？请附舵机型号、CAD 版本、系统镜像和最小复现条件；别把台架零错误窗口当成完整步态验收。刷卡的读者另核对 9 月 29 日首登与 DHCP 勘误。作者项目：https://github.com/fanhao375/microduck-replica 中文进度与原始测试链接：https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/