Construcción DIY
MicroDuck DIY: montaje, modelos y recuperación de IMU
Elige una ruta DIY y revisa protocolo 20261023c, muestreo HOME inicial, recalibración sin par, contratos de modelos y fuentes de recuperación.
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Construcción DIY · MicroDuck
Prepara piezas, impresión, cableado y calibración. Distingue Open Duck Mini de las réplicas MicroDuck antes de construir.
Elige el pato que coincida con tu objetivo
Comience con un robot y una revisión documentada. Estas rutas utilizan diferentes piezas, cableado, software y políticas.
| Ruta | Un punto de partida útil para | Verifique antes de comprometerse | Siguiente paso |
|---|---|---|---|
| MicroPato oficial | Usar un robot oficial y explorar su software o políticas. | Haga coincidir la placa y la versión del software. La disponibilidad del pedido pertenece a la tienda oficial. | Primera conexión → |
| Open Duck Mini v2 | Aprender una construcción de hardware documentada, incluida la impresión, el cableado y la calibración. | El estándar v2 utiliza servos STS3215 de 7,4 V, Pi Zero 2 W y BNO055. Lea los espacios restantes del manual. | Etapas de construcción → |
| Réplica del MicroDuck HD1910 | Unirse a una ruta de fabricantes experimentales e investigar las diferencias de hardware. | Haga coincidir exactamente el CAD, HAT/IMU, imagen y fork. Los ensayos de los autores aún informan problemas de giro y reinicio. | Lea la evidencia de compilación → |
| Simulación de navegador | Probar movimientos existentes antes de comprar hardware. | Un tutorial del navegador juega una política; Formar una nueva política es una tarea aparte. | Prueba el primer paseo → |
Antes de comprar piezas
Guarde el proyecto elegido, la revisión completa y las sustituciones no resueltas. Luego haga un plan de piezas para esa configuración.
Planificar piezas y presupuesto →OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09
Open Duck Mini v2 · impresión y montaje
36 STL originales · 51 piezas: 49 PLA y 2 TPU. Incluye dos diagramas originales, una guía de impresión en inglés y una guía detallada de montaje en chino.
Versión, licencia y comprobación de archivos
Archivos estándar v2 del repositorio de Antoine Pirrone, sin modificaciones, con licencia Apache 2.0 y atribución. Son para Open Duck Mini v2. Este sitio no ha probado impresión, encaje ni marcha física.
Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
Construcción DIY
Open Duck Mini v2: de las piezas al primer paso
Sigue las etapas de piezas, impresión, servos, cableado, Raspberry Pi y calibración con las instrucciones originales.
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Réplica MicroDuck 20261023c: IMU y calibración
La imagen 20261023c añade runtime y helper0.7.1 para detectar IMU de bus. Verifica protocolo y calibración; las pruebas con placas reales siguen pendientes.
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Open Duck Mini v2: piezas y presupuesto de ejemplo
Consulta seis componentes de ejemplo, precios en EUR del autor, cantidades de impresión y gastos pendientes del Open Duck Mini v2. Revisa la lista completa.
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Plantilla de diario de montaje: piezas, pruebas y resultados
Documenta revisiones, piezas, fotos propias, cambios y fallos para que otra persona pueda entender tu montaje.
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Las publicaciones conservan el idioma original de su autor.
anlamadım
i want to learn build microduck