MicroDuck 个人复刻做到哪了？先核对硬件缺口

先看带日期的制作证据

个人制作日志记录了 9 月初的打印件与局部试装。评估进度时分别寻找照片、板卡制造、通电检查和首次行走证据；其中一项存在，不代表其他项已经完成。

PCB 文件不等于通过验证的电路板

imu_to_dxl 说明仍属于实验阶段，日志包含连接器修正。订板前需要逐项复核接口定义、器件封装与电气连接。本站没有验证该板的硬件功能，不将其列为即买即用方案。

官方已经公开什么

Pollen Robotics 的 RPI Robot HAT 仓库有 KiCad 及生产资料，应承认这部分已经开放。还需分别寻找整机机械件版本、完整 BOM、线束定义、校准和恢复流程。

个人该选哪条路线

想照已有文档完成实体制作，先比较 Open Duck Mini v2。愿意参与复刻研究，则按制作日志模板保存每次证据，并清楚标出尚未验证的步骤。不要用仿真视频作为实体完成证明。