Recursos y herramientas · MicroDuck

Réplica 23c: runtime y detección de IMU

Imagen formal del autor; nuevo runtime0791fcd/helper0.7.1, aceptación de la placa física pendiente.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Notas de ingeniería de odometría y mapeo de MicroDuck

Informes del 23 de octubre: mapeo ToF a bordo, plataforma de evaluación y límites explícitos; No es un nuevo demonio estable.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Conjunto de datos de verdad terrestre MicroDuck SLAM

Se corrigieron las grabaciones del 14 de octubre, alpha velstand y replay34b106c; tarjeta/métricas revisadas, no hay repetición del sitio.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Réplica del protocolo IMU y enlace de calibración

Diseños admitidos, conformidad serial de ScrapMeta y límites físicos; no compatibilidad con placa arbitraria.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Guía de construcción bilingüe de KISS y preguntas frecuentes

Ruta del autor a través de piezas, impresión, firmware y ensamblaje; Los precios/enlaces cotizados no son controles de existencias.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Imagen20261023: presentación histórica de Studio

Páginas de nuevos modelos/IMU/sensores; La aceptación completa de la nueva tarjeta y la cámara/ToF sigue sin terminar.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Paquete de modelo Studio y recuperación predeterminada

Preparar ONNX coincidente, manifiestos y contratos de implementación; La instalación, selección y ejecución difieren.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Enrutamiento y aprovisionamiento de sonido Daemon 0.17.8

Verifique las versiones de computadoras portátiles y robots, las opciones de sonido y el resultado de aprovisionamiento actual; El sonido del portátil por sí solo no es una prueba de conexión.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Imagen 21b: archivo histórico y comprobaciones del primer arranque

Instantánea de la imagen anterior; utilice la entrada 20261023 para conocer las nuevas funciones de Studio y su aceptación de hardware inacabada.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Reparación de fuente de actualización de Daemon 0.17.6

Comprenda la falla del tamaño de los metadatos, la búsqueda de etiquetas de canal y la puesta en escena de la versión exacta verificada en el origen. Ambas nuevas versiones están verificadas por CI, sin validación de robot.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Registro del robot de girofusión del autor HD1910

Lea el breve clip del fabricante y la comparación desigual entre chip y giroscopio. Los registros sin procesar, la marcha sostenida y la causa del reinicio siguen sin verificarse.

Variante de placa AMP2.0 HAT e IMU

Compare el paso del conector, los cables de acoplamiento y el orden de las clavijas con EH2.5. Los nuevos proyectos editables no tienen un resultado de tablero fabricado por separado.

Establo oficial 0.17.4 y 0.17.3

Identidad de la placa beta, comportamiento inactivo, registros de vida útil locales y control UDP de un pad por robot. Lea el alcance de la versión fija y las comprobaciones de actualización.

Guía oficial de primera conexión y wifi

Utilice laptop duckctl para separar el descubrimiento de BLE, la dirección de red y el acceso a la consola. Lea los límites de PIN y BLE en texto sin formato antes de cambiar Wi-Fi.

Sitio web oficial de MicroDuck

Introducción del producto y enlaces mantenidos por Pollen Robotics.

Simulador de navegador oficial

Explora los movimientos existentes en el espacio oficial Hugging Face.

Software para robots MicroDuck

Repositorio oficial de software y tiempo de ejecución.

Guía oficial de formación en la nube

Obtenga una vista previa de un trabajo, elija calcular y ubique puntos de control en el flujo de trabajo oficial.

MicroPato RL

Marco de formación oficial y documentación del flujo de trabajo.

Laboratorio de micropatos

Entrenamiento independiente de CPU Apple Silicon y experimentos en mundos simulados; resultados informados por el autor.

Simulación del demonio MicroDuck

Ejecute los demonios robot reales con un cuerpo MuJoCo; revise los límites de configuración y hardware.

Gestión de políticas de MicroDuck

Inspeccione, actualice, pruebe y restablezca políticas con los comandos oficiales de robotctl.

Diagnóstico oficial de la almohadilla Bluetooth

Lea el estado del pad, los registros del padd y de Bluetooth antes de volver a realizar el emparejamiento. Un icono conectado y repetidos intentos descendentes no demuestran una nueva entrada de radio.

Lanzamiento oficial de Daemon 0.17.2

Versión estable del 13 de octubre: ejes de joystick configurables y manejo separado de pérdida de cliente/bloqueo de UDP, con comprobaciones de recuperación de fuente fija.

Lanzamiento oficial de Daemon 0.17.1

Lanzamiento estable del 12 de octubre: opción de control de gamepad UDP de LAN confiable, cambios en los valores predeterminados y comprobaciones de recuperación.

Manifiesto oficial v8 del conjunto de políticas

Solo velstand y el manifiesto cambiaron en v8. Mantenga separados el software del demonio, la versión de la política y las anulaciones de ranuras locales.

Actualización y alcance del servicio HD1910 V167

V167/control.43 actualiza un sistema compatible existente. Las escrituras de servo RAM, una imagen R1 completa y un firmware MCU separado tienen diferentes alcances.

Vídeo original de construcción manual de la placa IMU

Autor del vídeo de montaje de PCB. Revise la lista de materiales y el firmware de la placa correspondiente; Ver la construcción no valida un sensor terminado.

Firmware IMU FT6 RevA

Parpadeo y verificación específicos de la placa: firmware MCU independiente para el servo bus ID 200, no para la ruta del sensor Zero I²C.

Revisión del archivo de impresión FrankenDuck R17

El mismo nombre de archivo ahora contiene una zapata de rodillos R17 y un proyecto revisado de cinco placas. Verifique la revisión fija, el tamaño de bytes y el perfil de TPU de la placa 5 antes de cortar.

HD1910 Imagen pública R1

Imagen Zero 3W publicada por el autor basada en el demonio 0.15.1; verifique el activo real, haga una copia de seguridad de la calibración y verifique la ruta de la IMU.

Lista de reproducción del ensamblaje del autor de réplicas

Aún faltan siete capítulos del autor original, numerados del 1 al 6 y 8. Aún faltan el episodio 7 y una demostración completa de cómo caminar por primera vez.

Lanzamiento oficial de Daemon 0.16.1

Lanzamiento del 7 de octubre: soporte de placa beta, manejo y diagnóstico de desconexión de pad; verifique la revisión de su hardware.

Lanzamiento oficial de Daemon 0.15.2

Lanzamiento estable del 5 de octubre: pausa de arranque, postura de apagado y límites de control.

Políticas oficiales de referencia.

Compare carreras de velocidad, rodillos, subidas de colinas y sentarse/pararse con sus contratos de hardware y comando.

PatoEMW

Experimentos comunitarios de sprint y danza de emwstudio.

Abrir pato mini v2

El robot de bricolaje independiente de Antoine Pirrone: diseño, impresión, montaje y demostraciones de robots reales.

OpenDuckMini 中文 DIY 教程

同济子豪兄 y colaboradores: un curso de chino que cubre piezas, cableado, calibración e inferencia.

HD1910M servo cero y límites

Una herramienta de un solo servo revisada en origen: registre compensaciones y límites antiguos y luego compare la lectura. Los controles de banco de los autores no prueban que haya caminado.

Registro de compilación de réplica de Microduck

Montaje y pruebas en banco del HD-1910; Lea las notas actuales de CAD y OS antes de construir.

patos impresionantes

Un sitio relacionado con contenido de aprendizaje y experimentación.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

tu pato

Un sitio de documentación multilingüe relacionado.

Biblioteca de micropatos

Navegación de recursos relacionados y guías de campo.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Club de micropatos

Un sitio independiente para compartir en la comunidad.

Instantánea de la fuente inicial de Microduck Studio

Primera implementación histórica; lea la guía de réplica actual antes de usar Studio.

Información de origen únicamente; No es una prueba de compatibilidad o hardware.

Instantánea del servicio V164 ARM64

Actualización de servicio histórico para sistemas 0.15.1/R1 compatibles, independiente de las imágenes del sistema operativo y el firmware de MCU.

Instantánea de archivos de fabricación de réplicas

Fijó notas de fabricación más antiguas. Consulte la guía de réplicas actual para ver las revisiones de impresión y CAD más recientes.

Lista de materiales original Open Duck Mini

Lista de piezas originales; Confirme la revisión del diseño seleccionado antes de realizar el pedido.

Tiempo de ejecución y calibración de Open Duck Mini

Referencia de calibración y configuración del tiempo de ejecución fijada para el proyecto independiente Open Duck Mini.

Notas de un creador japonés

Montaje y resolución de problemas informados por el autor. Las modificaciones de energía individuales no son un procedimiento de construcción general.

Registro de entrenamiento en coreano

Comparaciones de puntos de control y tarjetas modelo informadas por el autor; no reproducido por este sitio.

Guía de instalación de WSL coreano

Documentación de instalación de Microsoft en coreano.