23 अक्टूबर की engineering notes ToF और leg odometry जोड़ती हैं। s2/s3 में tracking समय 60%/63% था; 15 cm के भीतर 99%/94% केवल tracking वाले समय का अनुपात है।
हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन:
सही denominator
पूरी recording की सफलता बताने के लिए tracking coverage और tracked-only accuracy दोनों लिखें। track खोने वाला समय denominator से हटाकर overall accuracy घोषित न करें।
डेटा और code
14 अक्टूबर की fixed recordings, alpha velstand और replay revision 34b106c साथ लें। dataset card की recording शर्तें पढ़ें; साइट ने replay खुद नहीं चलाया।
क्या साबित नहीं होता
यह नया stable daemon, ready-made mapping guarantee या HD1910 sensor compatibility की घोषणा नहीं है। अलग board, calibration और environment में अलग जांच चाहिए।
स्रोत और जाँच की तारीख
स्रोत का संस्करण 24 अक्टूबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई
- मूल स्रोत 1 · pollen-robotics.com / microduck-odometry ↗
- मूल स्रोत 2 · pollen-robotics.com / microduck-slam ↗
- मूल स्रोत 3 · github.com / lib.rs ↗
- मूल स्रोत 4 · huggingface.co / e09e9f5e48db40baf059c157a12d804c033b6509 ↗
- मूल स्रोत 5 · huggingface.co / README.md ↗
- मूल स्रोत 6 · huggingface.co / metrics.json ↗
- मूल स्रोत 7 · huggingface.co / metrics.json ↗
- मूल स्रोत 8 · github.com / replay.rs ↗