ข้ามไปยังเนื้อหา

MicroDuckชุมชนผู้สร้างหุ่นยนต์

ส่งบทความ ↗

ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

MicroDuck SLAM: อ่านช่วง tracking คู่กับความแม่นยำ

เชื่อม ToF 8×8 odometry ขา และ ground truth

กองบรรณาธิการ MicroDuck

เผยแพร่ 31 ตุลาคม 2026 · อัปเดต 31 ตุลาคม 2026

บันทึก 23 ตุลาคมระบุ s2/s3 tracking ได้ 60%/63% ของเวลา ตัวเลข 99%/94% ที่คลาดต่ำกว่า 15 cm คิดเฉพาะช่วง tracking ไม่ใช่ทั้งคลิป

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา: 24 ตุลาคม 2026

ตรวจตัวหาร

รายงาน coverage กับ tracked-only accuracy พร้อมกัน ตัดเวลาที่หลุด track แล้วเรียกความแม่นยำทั้งคลิปจะทำให้เข้าใจผิด

Replay

จับคู่ recording คงที่ 14 ตุลาคม alpha velstand และ replay 34b106c เว็บไซต์อ่าน card/metrics แต่ไม่ได้รัน replay

ไม่ใช่คำรับรอง

ไม่ใช่ daemon stable ใหม่ การรับประกันแผนที่ หรือ sensor HD1910 ใช้ได้ บอร์ดและ calibration ต่างต้องตรวจแยก

แหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 24 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว