Ghi chú 23/10 báo s2/s3 tracking 60%/63% thời gian. Tỷ lệ 99%/94% dưới 15 cm chỉ tính lúc tracking, không phải toàn bộ bản ghi.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Kiểm tra mẫu số
Hiển thị cả coverage và tracked-only accuracy. Bỏ thời gian mất track rồi gọi đó là độ chính xác toàn bộ sẽ gây hiểu nhầm.
Nguồn replay
Khớp bản ghi cố định 14/10, alpha velstand và replay 34b106c. Trang đọc card/metrics, chưa chạy replay.
Chưa phải cam kết
Không phải daemon stable mới, bảo đảm lập bản đồ hay xác nhận sensor HD1910 tương thích. Bo và hiệu chuẩn khác cần kiểm tra riêng.
Nguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 24 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn
- Nguồn gốc 1 · pollen-robotics.com / microduck-odometry ↗
- Nguồn gốc 2 · pollen-robotics.com / microduck-slam ↗
- Nguồn gốc 3 · github.com / lib.rs ↗
- Nguồn gốc 4 · huggingface.co / e09e9f5e48db40baf059c157a12d804c033b6509 ↗
- Nguồn gốc 5 · huggingface.co / README.md ↗
- Nguồn gốc 6 · huggingface.co / metrics.json ↗
- Nguồn gốc 7 · huggingface.co / metrics.json ↗
- Nguồn gốc 8 · github.com / replay.rs ↗