Langsung ke isi
Sumber ditinjau

SLAM MicroDuck: cakupan tracking harus dibaca bersama akurasi

Hubungkan ToF 8×8, odometri kaki dan dataset ground truth.

Catatan 23 Oktober melaporkan tracking s2/s3 selama 60%/63% waktu. Angka 99%/94% di bawah 15 cm hanya berlaku selama tracking, bukan seluruh rekaman.

Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:

Periksa penyebut

Tampilkan cakupan dan akurasi tracked-only bersama. Mengeluarkan waktu track hilang lalu menyebutnya akurasi keseluruhan akan menyesatkan.

Sumber replay

Cocokkan rekaman tetap 14 Oktober, alpha velstand dan replay 34b106c. Situs membaca card/metrik tetapi tidak menjalankan replay sendiri.

Bukan janji produk

Ini bukan daemon stable baru, jaminan pemetaan atau kompatibilitas sensor HD1910. Papan dan kalibrasi berbeda memerlukan uji tambahan.

Sumber dan tanggal tinjauan

Snapshot sumber 24 Oktober 2026 · Sumber ditinjau

  1. Sumber asli 1 · pollen-robotics.com / microduck-odometry ↗
  2. Sumber asli 2 · pollen-robotics.com / microduck-slam ↗
  3. Sumber asli 3 · github.com / lib.rs ↗
  4. Sumber asli 4 · huggingface.co / e09e9f5e48db40baf059c157a12d804c033b6509 ↗
  5. Sumber asli 5 · huggingface.co / README.md ↗
  6. Sumber asli 6 · huggingface.co / metrics.json ↗
  7. Sumber asli 7 · huggingface.co / metrics.json ↗
  8. Sumber asli 8 · github.com / replay.rs ↗