Panduan teknis
Koneksi pertama MicroDuck: nama, Wi-Fi dan video
Telusuri duckctl scan, provisioning BLE serta port 8080/8443.
Baca panduan →MicroDuck · Bahasa Indonesia
Panduan teknis MicroDuck: sistem, model dan diagnosis
Telusuri simulasi, daemon, ONNX, training dan gamepad berdasarkan versi serta langkah pemeriksaan.
Panduan teknis
Simulator MicroDuck: memuat model dan kembali ke bawaan
Gunakan Waddle In dengan repositori publik yang sesuai.
Baca panduan →Panduan teknis
Menjalankan daemon MicroDuck tanpa robot fisik
Pahami duck-sim, MuJoCo dan batas pengujian software.
Baca panduan →Panduan teknis
Pustaka policy MicroDuck: update model berbeda dari daemon
Periksa v8 velstand, slot terpilih dan manual override.
Baca panduan →Panduan teknis
Policy referensi MicroDuck: task, slot dan batas kompatibilitas
Bandingkan sprint, roller, hill dan sit/stand sebelum memilih model.
Baca panduan →Panduan teknis
Berkas training MicroDuck: ONNX bukan checkpoint lengkap
Periksa sembilan bundle resmi, task, teacher dan jejak sumber.
Baca panduan →Panduan teknis
Training MicroDuck lokal: uji GPU kecil sebelum run panjang
Siapkan Python 3.12, dependensi terkunci dan pemeriksaan CUDA.
Baca panduan →Panduan teknis
MicroDuck tidak bergerak? Telusuri satu lapisan setiap kali
Bedakan masalah gamepad, daemon, CUDA, simulator dan kontrak ONNX.
Baca panduan →Panduan teknis
Ekspor ONNX MicroDuck: periksa 61 input dan 14 action
Normalisasi, --new-cmd-obs dan replay harus mengikuti task yang sama.
Baca panduan →Panduan teknis
Menyusun tarian DuckEMW dari beat dan urutan gerak
Selaraskan tempo, awal beat dan durasi setiap bagian sebelum mencoba rangkaian panjang.
Baca panduan →Panduan teknis
Kecepatan DuckEMW: rata-rata berbeda dari puncak sesaat
Baca 1.659 m/s dan 2.196 m/s dengan jendela pengukuran yang benar.
Baca panduan →