Komunitas
Image replika20261027: kartu baru
Image27 Oktober mempertahankan controller/model23c; penerimaan hardware lengkap belum selesai.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
MicroDuck · Bahasa Indonesia
Referensi MicroDuck: BOM, CAD, kode dan alat
Cari repositori, image, paket cetak dan petunjuk kalibrasi sesuai tahap rakitan serta proyek asalnya.
Panduan rakitan dan berkas asli
Pilih titik mulai
- MicroDuck XL330 DIY: komponen, rakit dan langkah pertama
- MicroDuck HD1910 DIY: rakitan KISS sampai berjalan
- Merakit Open Duck Mini v2: dari STL sampai langkah pertama
- Replika MicroDuck HD1910: diagnostik servo dan IMU saat startup
Keduanya proyek berbeda. Komponen, kabel, runtime, dan kebijakan gerak harus cocok dengan robot serta revisinya.
OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09
Merakit Open Duck Mini v2: dari STL sampai langkah pertama
Berkas asli, 51 bagian cetak, kabel dan runtime untuk v2 standar.
Sumber dan tanggal tinjauan
Model asli tidak diubah,Apache 2.0; situs belum menguji cetak,fit atau berjalan.
Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
69 hasil
Tanggal menunjukkan pemeriksaan sumber yang tercatat. Tanpa tanggal berarti perlu ditinjau; tautan dan versi upstream dapat berubah.
Buka sumber asli ↗
Komunitas
Software bertanda tangan2026.10.28
Web/voice dahulu, Qinmo opsional kemudian; format, kompatibilitas dan proses nyata berbeda.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Update dan pemulihan kartu lama
Dua tahap tetap, baseline didukung dan rollback terpisah; bukan overwrite paksa atau uji fisik.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
Berkas training MicroDuck: ONNX bukan checkpoint lengkap
Periksa sembilan bundle resmi, task, teacher dan jejak sumber.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
MicroDuck 0.17.9: pemulihan kamera dan log daya tahan
Periksa reconnect video, exposure dan head centering.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
MicroDuck DIY: memilih XL330, HD1910 atau Open Duck Mini
Pilih jalur berdasarkan servo dan papan, lalu ikuti urutan rakit yang cocok.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Assembly3D KISS dan batas diagram
HAT/ZERO di muka, IMU belakang baterai dengan J1 ke atas. J4=40pin,J5=ToF; periksa pinout nyata, bukan warna. Sumber engineering HUB belum publik pada snapshot ini.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Batas video gerak penulis
Tidak ada set lengkap image/runtime/policy/IMU atau jumlah ulang; bukan sertifikasi semua23c atau keandalan lama.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Periksa kekeliruan BOM
I60=SUM(I3:I58) melewatkan pad I59 CNY16. NP-F550 tercatat1×17 tetapi47; label HD1901M/HD1910 perlu dikonfirmasi.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
PDF V2 berbahasa Tionghoa untuk21b
22 Oktober,21 halaman/20 langkah. Setup robot HD1910 yang sudah terakit, bukan manual mekanis.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Pisahkan biaya komponen, PCB dan alat
Cetak, tenaga, komputer, kartu tanpa harga dan kirim terpisah; kabel EH2.5/AMP2.0 bukan pengganti langsung.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Image23c: runtime dan deteksi IMU
Image formal penulis dengan0791fcd/helper0.7.1; penerimaan papan fisik masih perlu uji.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
SLAM MicroDuck: cakupan tracking harus dibaca bersama akurasi
Hubungkan ToF 8×8, odometri kaki dan dataset ground truth.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Kode
Dataset ground truth SLAM MicroDuck
Rekaman tetap14 Oktober,alpha velstand,replay34b106c; card/metrik ditinjau tanpa replay situs.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Kode
Protokol IMU dan ikatan kalibrasi
Periksa layout,serial ScrapMeta dan batas fisik; bukan kompatibilitas papan sembarang.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
MicroDuck DIY: memilih XL330, HD1910 atau Open Duck Mini
Pilih jalur berdasarkan servo dan papan, lalu ikuti urutan rakit yang cocok.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Image20261023: prerelease Studio historis
Halaman model/IMU/sensor; penerimaan kartu baru dan kamera/ToF belum lengkap.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Kode
Paket model Studio dan kembali bawaan
ONNX,manifest dan kontrak harus cocok; instal,pilih dan eksekusi berbeda.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
MicroDuck 0.17.8: suara laptop atau robot?
Periksa --robot-sound-on, --mute dan versi netpadd.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Image21b: startup historis
Snapshot lama; baca20261023 untuk fitur Studio baru dan batas hardware yang belum diuji.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
MicroDuck 0.17.6: pemilihan stable dari channel tag
Perubahan lookup tidak menghapus batas metadata 1 MiB.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Kode
Catatan gyro-fusion HD1910 penulis
Klip singkat dan perbandingan chip/gyro tidak setara; log mentah,gait lama dan sebab reboot belum terverifikasi.
Kode
Varian HAT/IMU AMP2.0
Bandingkan pitch,kabel dan pin dengan EH2.5; berkas editable bukan hasil fabrikasi.
Resmi
MicroDuck 0.17.4: penamaan, vetbook dan aktivasi pad
Tiga perubahan 0.17.3/0.17.4 perlu diperiksa terpisah.
Resmi
Koneksi pertama MicroDuck: nama, Wi-Fi dan video
Telusuri duckctl scan, provisioning BLE serta port 8080/8443.
Resmi
Situs resmi MicroDuck
Informasi produk dan tautan dari Pollen Robotics.
Simulasi
Simulator MicroDuck di browser: memuat model dan kembali ke bawaan
Gunakan Waddle In dengan repositori publik yang sesuai.
Kode
Software robot MicroDuck
Repositori software/runtime resmi; pilih revisi yang sesuai instalasi.
Kode
Panduan training cloud resmi
Preview job,pilih compute dan temukan checkpoint; situs tidak menjalankan job.
Kode
MicroDuck reinforcement learning: urutan kerja dari sumber
Pisahkan lingkungan, training dan ekspor sebelum menyiapkan komputasi.
Simulasi
Eksperimen Microduck Lab
Training CPU Apple Silicon dan dunia simulasi independen; laporan penulis belum diulang situs.
Simulasi
Menjalankan daemon MicroDuck tanpa robot fisik
Pahami duck-sim, MuJoCo dan batas pengujian software.
Kode
Pustaka policy MicroDuck: update model berbeda dari daemon
Periksa v8 velstand, slot terpilih dan manual override.
Kode
MicroDuck tidak bergerak? Telusuri satu lapisan setiap kali
Bedakan masalah gamepad, daemon, CUDA, simulator dan kontrak ONNX.
Resmi
MicroDuck 0.17.2: axis dan watchdog UDP
Pisahkan berhenti 300 ms dari pad gone 1000 ms.
Resmi
MicroDuck 0.17.1: bindings dan UDP pad opsional
Baca perubahan 0.16.2–0.17.1 sesuai versi klien.
Kode
Manifest policy-set v8 resmi
v8 mengubah velstand/manifest; pisahkan daemon dan override lokal.
Kode
Service V167/control.43 dan cakupan
Update sistem kompatibel yang sudah ada; RAM write,image R1 dan firmware MCU berbeda.
Situs web
Video rakit IMU asli
Cocokkan PCB,BOM dan firmware; menonton bukan penerimaan sensor jadi.
Kode
Firmware IMU FT6 RevA
Flash MCU khusus bus servo ID200; bukan jalur I²C ZERO.
Kode
Revisi cetak FrankenDuck R17
Nama arsip sama,roller shoe/proyek lima plate berubah; periksa revisi,ukuran dan TPU plate5.
Kode
Public Image R1 HD1910
Image ZERO3W berbasis0.15.1; periksa asset/hash,backup kalibrasi dan jalur IMU.
Situs web
Playlist perakitan replika asli
Tujuh bab bernomor1–6 dan8; bab7 serta demo lengkap boot-ke-jalan belum ada.
Resmi
MicroDuck 0.16.1: tombol gamepad dan tahan Select
Cocokkan pemetaan lama dengan bindings perangkat saat ini.
Resmi
MicroDuck 0.15.2: jeda saat diangkat dan rest
Pahami pause yang masih berdaya sebelum reboot.
Kode
Policy referensi MicroDuck: task, slot dan batas kompatibilitas
Bandingkan sprint, roller, hill dan sit/stand sebelum memilih model.
Kode
DuckEMW: eksperimen sprint dan tarian emwstudio
Temukan karya asli serta batas hasil yang dilaporkan penulis.
Kode
Merakit Open Duck Mini v2: dari STL sampai langkah pertama
Berkas asli, 51 bagian cetak, kabel dan runtime untuk v2 standar.
Situs web
Kursus DIY OpenDuckMini berbahasa Tionghoa
Materi komponen,kabel,kalibrasi/inference oleh 同济子豪兄 dan kontributor; sumber tetap berbahasa Tionghoa.
Kode
Zero/limits servo tunggal HD1910M
Simpan offset/limits lama dan bandingkan readback; bench check bukan bukti berjalan.
Kode
Replika MicroDuck HD1910: diagnostik servo dan IMU saat startup
Pisahkan software 2026.10.30, native .47/API42 dan image 20261027.
Situs web
Situs terkait AwesomeDucks
Sumber belajar/eksperimen independen; bahasa dan ketentuannya tetap berlaku.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Situs web
Dokumentasi YouDuck
Sumber multibahasa terkait,terpisah dari editorial situs ini.
Situs web
Microduck Library
Navigasi referensi dan panduan lapangan eksternal.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Situs web
Microduck Club
Situs berbagi komunitas independen; periksa atribusi sumber.
Komunitas
Snapshot awal source Studio
Implementasi historis; baca panduan replika sekarang sebelum memakai.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Kode
Snapshot service V164 ARM64
Update historis sistem0.15.1/R1 kompatibel; terpisah dari image OS/MCU.
Kode
Snapshot manufaktur replika lama
Catatan fabrikasi tetap; periksa panduan kini untuk CAD terbaru.
Situs web
Daftar komponen Open Duck Mini v2 dan cara menghitung biaya
Susun BOM sesuai revisi, lalu pisahkan komponen, alat dan ongkos kirim.
Kode
Runtime dan kalibrasi Open Duck Mini
Setup/kalibrasi revisi tetap untuk proyek Open Duck Mini terpisah.
Komunitas
Catatan pembuat Jepang
Laporan rakit/diagnosis penulis; modifikasi daya pribadi bukan prosedur umum.
Komunitas
Catatan training Korea
Perbandingan model card/checkpoint penulis,belum direproduksi situs.
Resmi
Panduan WSL berbahasa Korea
Dokumentasi instalasi resmi Microsoft dalam bahasa Korea.
Resmi
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS dan pengaturan
Bedakan daemon update, slot Yocto A/B dan image Armbian.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS dan pengaturan
Bedakan daemon update, slot Yocto A/B dan image Armbian.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Replika MicroDuck HD1910: diagnostik servo dan IMU saat startup
Pisahkan software 2026.10.30, native .47/API42 dan image 20261027.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Komunitas
Policy HD1910 OpenMicroDuck: walk, stand dan action yang belum ada
Cocokkan lima ONNX JoyandAI dengan runtime dan slot.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
MicroDuck 0.18.3: mematikan telemetry dan memeriksa hasilnya
Tinjau usage data bawaan, pemulihan gamepad 0.18.2 dan cache SSH.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.
Resmi
MicroDuck 0.18.3: mematikan telemetry dan memeriksa hasilnya
Tinjau usage data bawaan, pemulihan gamepad 0.18.2 dan cache SSH.
Informasi sumber saja; bukan uji perangkat keras atau kompatibilitas.